xArm Python SDK 使用教程

最新推荐文章于 2024-12-19 11:30:12 发布

曹艺程Luminous

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xArm Python SDK 使用教程

xArm-Python-SDKPython SDK for UFACTORY robots, 850, xArm5/6/7, and Lite6.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xa/xArm-Python-SDK

项目介绍

xArm Python SDK 是由 UFACTORY 开发的，用于控制 xArm 系列机器人的 Python 库。该 SDK 支持 xArm5、xArm6、xArm7 和 Lite6 型号的机器人。通过这个 SDK，开发者可以轻松地编写 Python 脚本来控制机器人的运动、执行任务等。

项目快速启动

安装 SDK

首先，你需要安装 xArm Python SDK。你可以通过 pip 来安装：

pip install xArm-Python-SDK

连接机器人

在安装完成后，你可以编写一个简单的 Python 脚本来连接和控制你的 xArm 机器人。以下是一个基本的示例：

from xarm.wrapper import XArmAPI

# 初始化机器人对象
arm = XArmAPI('192.168.1.185')  # 请将 IP 地址替换为你的机器人控制器的 IP 地址

# 连接机器人
arm.connect()

# 设置速度
arm.set_speed(100)  # 设置速度为 100 mm/s

# 移动到指定位置
arm.move_to(300, 0, 200)

# 断开连接
arm.disconnect()

应用案例和最佳实践

自动化装配线

xArm Python SDK 可以用于自动化装配线，通过编写脚本实现零件的抓取、装配和放置。以下是一个简化的示例：

from xarm.wrapper import XArmAPI

arm = XArmAPI('192.168.1.185')
arm.connect()

# 抓取零件
arm.move_to(300, 0, 200)
arm.set_gripper_position(100, wait=True)

# 移动到装配位置
arm.move_to(200, 200, 150)

# 放置零件
arm.set_gripper_position(0, wait=True)

arm.disconnect()