ROS下连接dobot机械臂

最新推荐文章于 2024-04-12 15:13:55 发布
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分类专栏： linux ROS 机械臂视觉 文章标签： ROS linux 机器人
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ROS下连接dobot机械臂

    我使用的操作系统是ubuntu16.04，ros是kinetic！

      首先到dobot官网下载ros下的demo模块，网址：https://cn.dobot.cc/downloadcenter/dobot-magician.html?sub_cat=72#sub-download


    将压缩包解压到指定目录下，并编译压缩包，我是在主目录下创建dev文件夹，并吧dobot_ws放入该目录下:


$ cd ~/dev/dobot_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

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qq_29229045
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