K-Lane 开源项目使用教程

K-Lane 开源项目使用教程

K-LaneThe World's First Large Scale Lidar Lane Detection Dataset and Benchmark项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/kl/K-Lane

1. 项目的目录结构及介绍

K-Lane 项目的目录结构如下：

K-Lane/
├── annotation/
│   └── src/
├── baseline/
├── configs/
├── docs/
├── LICENSE
├── main_vis.py
├── readme.md
├── requirements.txt
├── train_gpu_0.py
└── validate_gpu_0.py

目录介绍

• annotation/: 包含用于车道标注的工具源代码。
• baseline/: 包含项目的基准配置和代码。
• configs/: 包含项目的配置文件。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• main_vis.py: 项目的主要可视化启动文件。
• readme.md: 项目的介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• train_gpu_0.py: 用于GPU训练的启动文件。
• validate_gpu_0.py: 用于GPU验证的启动文件。

2. 项目的启动文件介绍

main_vis.py

main_vis.py 是项目的主要可视化启动文件，用于展示车道检测结果。使用方法如下：

python main_vis.py

train_gpu_0.py

train_gpu_0.py 是用于GPU训练的启动文件，用于训练车道检测模型。使用方法如下：

python train_gpu_0.py

validate_gpu_0.py

validate_gpu_0.py 是用于GPU验证的启动文件，用于验证训练好的车道检测模型。使用方法如下：

python validate_gpu_0.py

3. 项目的配置文件介绍

configs/

configs/ 目录包含项目的配置文件，这些文件定义了模型的参数、数据集路径和其他重要设置。主要的配置文件可能包括：

• config.yaml: 主配置文件，包含模型和训练参数。
• dataset_config.yaml: 数据集配置文件，包含数据集路径和预处理参数。

配置文件示例

# config.yaml
model:
  name: "K-Lane"
  batch_size: 32
  learning_rate: 0.001

dataset:
  path: "path/to/dataset"
  preprocessing:
    resize: [640, 480]

通过修改这些配置文件，可以调整模型的训练和验证行为。

---

以上是 K-Lane 开源项目的使用教程，希望对您有所帮助。

K-LaneThe World's First Large Scale Lidar Lane Detection Dataset and Benchmark项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/kl/K-Lane