DI-drive 开源项目教程

DI-drive 开源项目教程

DI-driveDecision Intelligence Platform for Autonomous Driving simulation.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/di/DI-drive

1. 项目的目录结构及介绍

DI-drive 项目的目录结构如下：

DI-drive/
├── README.md
├── setup.py
├── di_drive/
│   ├── __init__.py
│   ├── core/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── engine.py
│   │   ├── utils.py
│   ├── config/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── default_config.yaml
│   ├── examples/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── simple_example.py
│   ├── tests/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── test_engine.py

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍文档。
• setup.py: 项目安装脚本。
• di_drive/: 项目主目录。
  • __init__.py: 模块初始化文件。
  • core/: 核心功能模块。
    • engine.py: 核心引擎文件。
    • utils.py: 工具函数文件。
  • config/: 配置文件目录。
    • default_config.yaml: 默认配置文件。
  • examples/: 示例代码目录。
    • simple_example.py: 简单示例代码。
  • tests/: 测试代码目录。
    • test_engine.py: 引擎测试代码。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 examples/simple_example.py。这个文件提供了一个简单的示例，展示了如何使用 DI-drive 的核心功能。

启动文件内容概述

from di_drive.core import Engine
from di_drive.config import load_config

def main():
    config = load_config('path/to/config.yaml')
    engine = Engine(config)
    engine.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件介绍

• from di_drive.core import Engine: 导入核心引擎模块。
• from di_drive.config import load_config: 导入配置加载模块。
• main(): 主函数，负责加载配置并启动引擎。
• if __name__ == "__main__":: 确保脚本作为主程序运行时执行 main() 函数。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 di_drive/config/default_config.yaml。这个文件包含了项目的默认配置参数。

配置文件内容示例

engine:
  mode: 'train'
  batch_size: 32
  learning_rate: 0.001
  epochs: 10

配置文件介绍

• engine: 引擎配置部分。
  • mode: 运行模式，如 train 或 eval。
  • batch_size: 批处理大小。
  • learning_rate: 学习率。
  • epochs: 训练轮数。

通过修改 default_config.yaml 文件中的参数，可以调整项目的运行行为。

DI-driveDecision Intelligence Platform for Autonomous Driving simulation.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/di/DI-drive