【开源电机驱动】锁定反相驱动

本文详细介绍了H桥驱动模式中的锁定反相驱动,分析了其基本操作、电流流向、稳定状态以及在再生制动和动力制动中的应用。在锁定反相驱动中,电机电流会在导通和停机时产生纹波,电机稳定状态时平均电流恒定,与电机转速和扭矩有关。同时,文章指出了再生制动和动态制动的挑战,包括需要精确控制以避免效率低下或电机反转风险。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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