【开源电机驱动】锁定反相驱动

最新推荐文章于 2022-11-15 20:10:55 发布
最新推荐文章于 2022-11-15 20:10:55 发布
阅读量2.2k 收藏 10
点赞数 2
分类专栏： 开源电机驱动
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/BadBoyHolly/article/details/107405479
版权
本文详细介绍了H桥驱动模式中的锁定反相驱动，分析了其基本操作、电流流向、稳定状态以及在再生制动和动力制动中的应用。在锁定反相驱动中，电机电流会在导通和停机时产生纹波，电机稳定状态时平均电流恒定，与电机转速和扭矩有关。同时，文章指出了再生制动和动态制动的挑战，包括需要精确控制以避免效率低下或电机反转风险。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Vicssic
关注
专栏目录
订阅专栏
【开源电机驱动】异步幅值驱动
BadBoyHolly的博客
07-21 1997
Asynchronous Sign-magnitude Drive 异步符号幅度驱动器 Introduction 引言 The following article will go though a drive mode where the catch diodes are conducting for a significant amount of time in each cycle. If you haven’t read theintroductory pageof the serie..
【开源电机驱动】H桥基础知识
BadBoyHolly的博客
07-17 6241
H-Bridges – the Basics H-Bridges-基础知识 Introduction 引言 You can learn how to build h-bridges from many on- and off-line resources. After all these circuits are not terribly complicated. Some of those resources are good, some are not so much. However wh
Motor Back-drive电机反驱
lihe的博客
11-15 1657
电机反驱
【开源电机驱动】符号-幅值驱动方式
BadBoyHolly的博客
07-19 3923
Sign-Magnitude Drive 符号震级驱动 Introduction 引言 In this article I’ll talk about one of the popular drive-modes of H-bridges, the Sign-magnitude drive in detail. If you’re not familiar with H-bridges in general, I suggest you read theprevious part of the.
【开源电机驱动】H 桥驱动-软件篇
BadBoyHolly的博客
08-16 3928
H-bridge Control H 桥控制 Introduction 引言 In theprevious partof the series we went through the various circuits that can take logic level digital signals and make them suitable for driving the gates of the bridge power FETs. These circuits range from ..
【开源电机驱动】H 桥驱动-硬件篇
BadBoyHolly的博客
07-29 8796
H-Bridge Drivers H 桥驱动程序 Introduction 引言 In theprevious installmentof the series we’ve gone through the high-level design decisions that you have to make when designing an H-Bridge, and we’ve discussed the considerations for selecting the MOSFETs a..
Motor Drive forum Top FAQs Part 2: How to estimate motor regeneration and VM pumping
shengfang05的博客
12-01 409
https://e2e.ti.com/blogs_/b/motordrivecontrol/archive/2015/07/13/motor-drive-forum-top-faqs-part-2-how-to-estimate-motor-regeneration-and-vm-pumping Motor Drive forum Top FAQs Part 2: How to estima
讲讲那些 H-桥电路 的基本道理
TSINGHUAJOKING
09-08 1万+
  01 H-桥电路基础 1.简介 你也许通过线上-线下的资料对于搭建H-桥电路有所了解，毕竟这些电路相对比较简单。但有些资料介绍H-桥电路比较精准，但有些差一点。当你实际使用桥电路的时候也许就会意识到，很多电路特性实际上并没有在网络资料中说明清楚。下面的资料是来自于 H-桥电路基础 网络文章的内容，作者在自行设计uM-H桥电路的过程中写的博文，对于H桥电路的原理和 应用都充满着热情进行介绍。 ▲ 文章作者制作的 uM-H桥电路模块 虽然作者尽量避免涉及到H桥电路、电机控制原理等更深入的理论，但
底层硬件中，如何实现对有符号数据（sign-magnitude）的存储？
chipsea_mltsum的博客
11-13 2770
         在底层硬件中，运算其实是按照补码的形式来进行运算的，为什么要使用补码，使用原码进行运算有什么不好的地方？使用补码又会有什么好处？           CHIPSEA的２４ｂｉｔSigma Delta ADC输出的AD源码是带符号位吗？输出的AD码是源码还是补码？            本文带您解开这个答案。 Q1 :　使用源码进行底层运算有什么不好的地方？        ...
【开源电机驱动】Mosfet 和 catch 二极管
BadBoyHolly的博客
07-24 2789
MOSFETs and catch diodes Mosfet 和 catch 二极管 Introduction 引言 In the previous set of articles I’ve gone to excruciating details of each of the drive modes: thesign-magnitude drive, thelock anti-phase driveand theasynchronous sign-magnitude drive. T...
电源防反接和防倒灌 - 使用MOS 管和运放实现理想二极管
热门推荐
刻[苦] 的 blog
06-01 3万+
防反接电路的用处很容易理解，实现也相对简单，但是防倒灌电路则可能到用到的时候才会发现有点复杂。比方说，一个东西既支持用PD 供电输入20V，又可以直接DC 输入24V，USB 5V 供电时也能亮，还允许插着DC 供电的同时插着USB 线连接上位机，并且传输数据的USB 接口和PD 供电接口是同一个，这时问题就出现了，DC 24V 可能会通过USB 的VBUS 直冲上位机。 最万无一失、最豪华的方案可能是给VBUS 上串一个隔离变压器，先逆变再变回DC，这样一来有变压器挡着，后级电压绝对跑不到上位机去。说不
集成电路中，反相器为什么能增大驱动能力
Xiaonan_Shen的博客
06-10 6434
​ 驱动能力一般用“扇出”表示，意思就是单个逻辑门能够驱动（后面级联）的数字信号输入的最大个数。
关于H桥的理解和应用
weixin_34226706的博客
10-26 1264
很多用电器对电源极性要求不高，如点灯，正反接都可以工作，而且现象都差不多，也有的用电器对电源极性敏感，而且接反了就不工作，例如多数半导体器件，LED等；但也有的用电器对电源极性敏感，但正反接都可以工作，区别是正反接变现出来的现象不同，如普通直流电磁电机，因为电流方向不同，线圈产生的磁极方向会不同，从而旋转方向不同。这样的特性使得电动车，遥控玩具车可以实现前进，倒退。要实现电源...
【开源电机驱动】闭环控制之电流闭环
BadBoyHolly的博客
10-02 1万+
在本文中，我将会和大家一起讨论电机控制中的电流闭环控制问题。从这一节开始，文中将会出现大量的专业术语和仿真分析。我会尽量使用通俗易懂的语言来阐述这些名词。以便读者理解。这一章节内容包含以下几个部分：一是电流传感器，二是系统的传递函数，最后一部分就是PI控制器。
【开源电机驱动】H桥保护之反电势问题
BadBoyHolly的博客
08-21 7159
Over VoltageProtection 过压保护 Introduction 引言 So far we’ve discussed a lot of the operational details of an H-bridge. We’ve seen what the basic operating modes are, how to select the power components, how to drive and how to control the bridge. This is .
【开源电机驱动】速度环控制
BadBoyHolly的博客
10-30 5977
Introduce 引言 Speend 速度来源 LPFilter 低通滤波器 PID Controller 比例积分微分控制器 Summary 总结
【开源电机驱动】位置环控制
BadBoyHolly的博客
11-02 5316
这是三闭环里的最后一个：位置闭环控制。如果你认真的阅读并推导了前章节，那么这一节将会很好理解。一如既往，我会使用简练的语言来描述复杂的问题。本章节主要涉及位置环的一些概念，以及控制框图。文章不会涉及具体的代码。
cheetah开源电机驱动控制解析
最新发布
07-27
cheetah开源电机驱动控制是一个基于开源原理的电机驱动系统，旨在为用户提供高效、稳定、可靠的电机控制方案。该系统采用先进的算法和技术，能够实现对电机的精确控制和调节。 首先，cheetah开源电机驱动控制具备极...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Vicssic

与你一起成长

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值