Adafruit_Python_PCA9685 开源项目教程

Adafruit_Python_PCA9685 开源项目教程

Adafruit_Python_PCA9685Python code to use the PCA9685 PWM servo/LED controller with a Raspberry Pi or BeagleBone black.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/Adafruit_Python_PCA9685

1. 项目的目录结构及介绍

Adafruit_Python_PCA9685 项目的目录结构相对简单，主要包含以下几个部分：

• Adafruit_PCA9685/: 该目录包含了项目的主要代码文件。
  • __init__.py: 初始化文件，使得该目录可以作为一个 Python 包导入。
  • PCA9685.py: 核心代码文件，包含了 PCA9685 驱动的主要实现。
• examples/: 该目录包含了示例代码，展示了如何使用 PCA9685 驱动。
  • simpletest.py: 一个简单的示例，演示了如何初始化和控制 PCA9685。
• test/: 该目录包含了测试代码，用于验证项目的功能。
  • test_pca9685.py: 测试文件，用于测试 PCA9685 驱动的主要功能。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 examples/simpletest.py，该文件提供了一个简单的示例，展示了如何初始化和控制 PCA9685 驱动。以下是该文件的主要内容：

import Adafruit_PCA9685

# 初始化 PCA9685
pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()

# 设置频率
pwm.set_pwm_freq(60)

# 控制通道 0 的 PWM 信号
pwm.set_pwm(0, 0, 300)

该示例代码首先导入了 Adafruit_PCA9685 模块，然后初始化了一个 PCA9685 实例，设置了频率，并控制了通道 0 的 PWM 信号。

3. 项目的配置文件介绍

Adafruit_Python_PCA9685 项目没有专门的配置文件，所有的配置都是通过代码动态设置的。例如，在 simpletest.py 中，频率和 PWM 信号的设置都是通过调用 set_pwm_freq 和 set_pwm 方法来完成的。

如果需要自定义配置，可以直接在代码中进行修改，例如：

# 设置自定义频率
pwm.set_pwm_freq(50)

# 控制多个通道的 PWM 信号
pwm.set_pwm(1, 0, 400)
pwm.set_pwm(2, 0, 500)

通过这种方式，可以根据具体需求灵活地配置和控制 PCA9685 驱动。

Adafruit_Python_PCA9685Python code to use the PCA9685 PWM servo/LED controller with a Raspberry Pi or BeagleBone black.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/Adafruit_Python_PCA9685