esmini 开源项目安装与使用指南
esminia basic OpenSCENARIO player项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esmini
1. 项目目录结构及介绍
Directory Structure Overview
当你克隆或下载并解压 esmini
的代码仓库至本地后,你会看到如下的基本目录结构:
├── README.md # 项目介绍文档
├── LICENSE # 许可证文件
├── cmake # 包含用于构建项目的 CMake 配置文件
├── doc # 文档资料存储位置
├── examples # 示例场景和脚本存放目录
├── resources # 存放资源文件如模型和纹理等
├── scripts # 自定义脚本集合
├── src # 包含所有源代码的主目录
│ ├── esmini # 主要库代码存放地
│ └── thirdparty # 第三方依赖库代码
└── tools # 一些工具脚本和应用
Detailed Description
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README.md: 此文件提供了对项目的基本了解,包括功能概述、依赖项、构建说明以及如何报告问题。
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LICENSE: 提供了软件使用的许可证类型,通常这是 MIT 或其他开源许可。
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cmake: 在这个目录下,你可以找到项目级别的 CMakeLists.txt 文件以及其他辅助构建过程的配置文件。CMake 是用来跨平台自动化构建和管理源代码的工具。
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doc: 这个目录包含了开发文档和其他相关技术文献。
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examples: 示例场景可以在这里找到,它们展示了 esmini 如何处理和渲染不同的输入数据。
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resources: 这是放置各种资源文件的地方,例如 3D 模型、纹理图像或其他媒体素材。
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scripts: 包含自定义脚本,可能用于自动化某些工作流程,比如构建系统或者预处理资源。
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src/esmini: 主要开发逻辑位于这里,它被细分为多个子目录,分别对应不同的功能模块。
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esmini: 库实现的主要部分。
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thirdparty: 这里包含了项目依赖的一些第三方库的源码,便于管理和集成。
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tools: 提供了一些实用程序或小工具,帮助进行特定的任务。
2. 启动文件介绍
在 esmini
的根目录下,你可能会发现一个或多个可执行文件,具体取决于你的构建配置和目标操作系统。其中最重要的可执行文件之一通常是名为 esmini
的二进制文件,这即是用于演示和测试场景引擎的入口点。
示例命令:
./bin/esmini --window 60 60 800 400 --osc /path/to/your/scenario.xosc
此命令将打开一个窗口并加载指定路径下的 OpenSCENARIO 文件,展示其动画效果。
此外,还有其他一些工具和应用程序,如 odrplot
和 esmini-dyn
,它们有各自的用途和调用方式。
3. 配置文件介绍
esmini 可能会使用多种类型的配置文件来控制其行为,从道路网络细节到模拟参数。这些文件通常采用 XML 或 YAML 格式,以便于人类编辑和机器解析。
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RoadNetwork Configuration: 描述道路网络布局和属性的文件。这些数据可以从 OpenDRIVE 格式的文件中获取。
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Scenario Configuration: 控制模拟场景的各个方面,包括车辆起点、路线规划、事件触发条件等等。基于 OpenSCENARIO 标准制定。
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Runtime Settings: 全局设置,影响模拟的速度、分辨率、图形选项及其他高级特性。
配置文件的具体位置和名称可能会因版本和构建模式而异,但它们常常可以在 resources
目录内找到,或者通过向某个 CLI 参数传递路径的方式动态指定。使用 esmini 时,查阅官方文档中关于配置指导的部分非常有用。如果你遇到具体问题,也可以考虑查询社区论坛或提交 Github issue 请求进一步的帮助。
esminia basic OpenSCENARIO player项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esmini