Modbus-Master-Slave-for-Arduino 库教程
1. 项目目录结构及介绍
该项目的主要目录结构如下:
Modbus-Master-Slave-for-Arduino/
├── examples/ // 示例代码目录
│ ├── ModbusMaster // 主机(Master)示例
│ └── ModbusSlave // 从机(Slave)示例
├── src/ // 源代码目录
│ ├── Modbus.h // 主库头文件
│ └── ModbusRtu.h // RTU协议实现文件
└── ...
examples/
: 包含了主从机模式的示例代码,帮助开发者理解和使用该库。src/
: 存放核心源代码,Modbus.h
是通用接口定义,ModbusRtu.h
实现了RTU通信协议。
2. 项目启动文件介绍
由于这是一个库项目而非一个独立的可执行程序,因此没有传统的“启动文件”。不过,你可以通过examples
目录下的示例代码了解如何初始化和使用库进行通讯。例如:
- 对于主机(Master),可以参考
examples/ModbusMaster/software_serial_simple_master
。这个例子展示了如何创建一个Modbus主站对象,并发送读取请求到从站。 - 对于从机(Slave),可以查看
examples/ModbusSlave
中的代码。这些示例解释了如何设置从站以响应主站的请求。
3. 项目配置文件介绍
该库并没有明显的配置文件,但有一些在代码中进行的配置。主要的配置部分位于ModbusRtu.h
中,包括Modbus通信的参数和错误枚举。开发者可以通过修改以下变量来适应特定需求:
u8id
: 定义了从站的ID号,0表示主机,1-247表示从站。u8txenpin
: 设置RS-485模式时的流量控制引脚。
此外,初始化函数如Modbus::begin(Stream *port, long u32speed)
允许开发者配置波特率和连接的串口实例。这些配置都是在调用库实例时进行的,而不是通过外部配置文件。
在你的Arduino项目中,根据你的设备角色(主站或从站),你需要对Modbus
类实例进行适当的初始化并调用相应的方法进行数据传输。具体代码应参照提供的示例,进行必要的修改以符合你的硬件配置和功能需求。