探索动态世界：MPU-6050在Raspberry Pi上的魅力之旅

于 2024-08-26 07:24:28 发布
阅读量119 收藏 3
点赞数 6
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00313/article/details/141540958
版权

探索动态世界：MPU-6050在Raspberry Pi上的魅力之旅

mpu6050A Python module for accessing the MPU-6050 digital accelerometer and gyroscope on a Raspberry Pi.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mpu60/mpu6050

项目介绍

MPU-6050，一款集成数字三轴加速度计和三轴陀螺仪的高性能传感器，如今通过专为Raspberry Pi设计的Python模块，将物理世界的微妙运动捕获变得轻而易举。这个项目不仅简化了与MPU-6050的交互过程，还降低了物联网（IoT）应用开发的技术门槛，使得无论是初学者还是经验丰富的开发者都能

mpu6050A Python module for accessing the MPU-6050 digital accelerometer and gyroscope on a Raspberry Pi.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mpu60/mpu6050

常拓季Jane
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
pico的学习之路（六）——MPU6050六轴传感器|附imu.py和vector3d.py库代码（树莓派pico实现）
一个电子信息嵌入式的学习笔记
10-15 1172
MPU6050六轴传感器|附imu.py和vector3d.py库代码（树莓派pico实现）
mpu-6050:用于 Raspberry Pi 的 MPU-6050 驱动程序
06-18
标题 "mpu-6050:用于 Raspberry Pi 的 MPU-6050 驱动程序" 指的是一个专为 Raspberry Pi 设计的 MPU-6050 驱动程序，它允许用户通过 Raspberry Pi 的 I2C 接口与传感器进行通信，获取实时的运动数据。 描述中的 ...
树莓派控制MPU6050 Python/C语言
叼辣条闯天涯
03-17 4842
Introduction MPU6050 sensor module is an integrated 6-axis Motion tracking device. It has a 3-axis Gyroscope, 3-axis Accelerometer, Digital Motion Processor and a Temperature sensor, all in a single IC. It can accept inputs from other sensors like 3-axis
嵌入式人工智能（38-基于树莓派4B的角速度和加速度传感器-MPU6050）
最新发布
u010152658的博客
07-31 1056
角速度传感器利用惯性原理，加速度传感器利用力平衡原理。通常将两种传感器混合在一起使用，如MPU6050传感器。 MPU6050是当下最流行的一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器。该传感器广泛的用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。
python之pyQt5实例：树莓派+MPU6050采集数据
weixin_74923758的博客
05-15 414
请确认MPU6050的SCL引脚（时钟）已正确连接到树莓派的GPIO3引脚（BCM标号为2）。请确认MPU6050的SDA引脚（数据）已正确连接到树莓派的GPIO2引脚（BCM标号为3）。在菜单中选择 "5 Interfacing Options"，然后 "P5 I2C"。请确认MPU6050的VCC引脚已正确连接到树莓派的3.3V电源引脚。请确认MPU6050的GND引脚已正确连接到树莓派的地引脚（GND）。命令打开Raspberry Pi配置工具。确保已经启用了I2C接口。
树莓派4B iio子系统 mpu6050
weixin_42963900的博客
12-07 731
树莓派4b iio mpu6050
raspberrypi-pico 项目 | 水平仪，mpu6050
m0_47468934的博客
02-24 729
假期闲来无事，在抽屉里找到了之前买来吃灰的mpu6050，这次有时间就随便捣鼓弄出了一个水平仪。在过程中遇到了很多困难，其中最大困难就是对mpu6050的数据进行姿态解算，经过我不断的在网上翻查资料最终就有了以下成就。
mpu6050-data-recording-visualization-tool:用于在Raspberry Pi上绘制和记录MPU-6050数字加速度计和陀螺仪读数的GUI工具
05-02
用于在Raspberry Pi上绘制和记录MPU-6050数字加速度计和陀螺仪读数的GUI工具 程式语言： 的Python 3 依存关系： 必须在Raspberry Pi上安装以下软件包。 python-smbus软件包 sudo apt install python-smbus mpu...
MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf
05-03
MPU-6000 和 MPU-6050 寄存器映射和描述 MPU-6000 和 MPU-6050 是 InvenSense 公司生产的一对六轴惯性测量单元（IMU），它们具有高精度和低功耗的特点，广泛应用于智能手机、游戏控制器、机器人、无人机等领域。本...
mpu6050：一个Python模块，用于访问Raspberry Pi上的MPU-6050数字加速度计和陀螺仪
02-05
MPU-6050是一款集成的六轴运动传感器，包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，常用于移动设备、机器人以及基于Raspberry Pi等嵌入式平台的项目中，提供对物体运动、倾斜和旋转的精确测量。在Python编程环境下，通过特定的...
mpu_6050_driver:MPU-6050 IMU 的 ROS 驱动程序
06-18
9. **ROS参数服务器**：ROS 提供了一个全局参数存储，允许节点动态配置参数，如 MPU-6050 的地址、采样率等。 10. **调试与测试**：ROS 提供了 rostopic、rosnode 和 rqt 图形工具，方便开发者调试节点、查看消息...
树莓派MPU6050数据读取200HZ
04-29
由于wiringPI读取MPU6050数据比较慢，找到了一个满足树莓派MPU6050数据读取200HZ的demo
mpu6050树莓派控制.c
12-19
树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！
Raspberry Pi Pico读取MPU6050数据
zkl389的博客
01-08 799
最近我手上也是有一块MPU6050，用它来做惯性导航，但是数据的噪音有点多，使用起来不是很理想。我在树莓派4B上也使用过，在arduino中也使用过，这里介绍一下在RP2040中读取MPU6050的数据。我这里得到的都是最原始的数据，具体转换角度都是可以通过公式计算的（可以参考其他的博客，这里不多叙述），如果觉得噪声太多，后续是可以通过卡尔曼滤波等方法进行处理，效果会更好。总的来说，MPU6050是一个强大的运动处理组件，常用于各种需要姿态解算的应用中，如无人机、机器人、VR/AR设备等。
树莓派：MPU6050控制舵机转向
weixin_38956024的博客
07-05 5170
一、材料清单 树莓派3B+ MPU6050 PCA9685扩展板(输出16路pwm) 一个舵机 面包板、GPIO扩展板(可有可无，只是方便接在面包板上） 二、电路接线 PCA9685和树莓派的接线 SCL---->SCL1(树莓派) SDA---->SDA1(树莓派) VCC---->+5V(给PCA9685芯片供电) GND---->GN...
树莓派4B读取MPU6050数据（iic）
BIT-WDD
07-01 820
树莓派4B读取MPU6050数据（iic）
树莓派mpu6050C语言,（二）树莓派进阶：MPU6050（加速度计+陀螺仪）与Raspberry Pi连接...
weixin_42640271的博客
05-24 964
释放双眼，带上耳机，听听看~！介绍MPU6050传感器模块是一个集成的6轴运动跟踪设备。它有一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，数字运动处理器和温度传感器，所有这些都集成在一个IC中。它可以使用其辅助I2C总线接受来自其他传感器的输入，如3轴磁力计或压力传感器。如果连接外部3轴磁力计，它可以提供完整的9轴运动融合输出。微控制器可以使用I2C通信协议与该模块通信。通过使用I2C通信从某些寄存器的地址读取值...
树莓派pico mpu6050 一阶互补滤波&四元数法 解算姿态角
小电车没有名字
08-24 2219
树莓派pico mpu6050 一阶互补滤波&四元数法 解算姿态角
合嵌盘古六轴陀螺仪开发模块：MPU-6050规格与数据输出
"合嵌盘古六轴陀螺仪开发模块基于MPU-6050芯片，结合STM32F103VBT6微控制器，通过RS232电平串口输出三轴陀螺仪和加速度数据，提供16进制原始数据及转换后的实际物理值。用户可以通过串口助手软件进行数据查看和分析...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

常拓季Jane

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值