树莓派mpu6050C语言,（二）树莓派进阶：MPU6050（加速度计+陀螺仪）与Raspberry Pi连接...

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介绍

MPU6050传感器模块是一个集成的6轴运动跟踪设备。

它有一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，数字运动处理器和温度传感器，所有这些都集成在一个IC中。

它可以使用其辅助I2C总线接受来自其他传感器的输入，如3轴磁力计或压力传感器。

如果连接外部3轴磁力计，它可以提供完整的9轴运动融合输出。

微控制器可以使用I2C通信协议与该模块通信。通过使用I2C通信从某些寄存器的地址读取值，可以找到各种参数。

沿X，Y和Z轴读取的陀螺仪和加速度计有2种补码形式。

陀螺仪读数以度/秒(dps)为单位; 加速度计读数以g为单位。

要使用Raspberry Pi连接MPU6050，我们应该确保Raspberry Pi上的I2C协议已打开。因此，在使用树莓派连接MPU6050之前，我们需要在Raspberry Pi上进行一些I2C配置，您可以参考本教程基础部分的I2C设置教程。

在Raspberry Pi上配置I2C后，让我们将Raspberry Pi与MPU6050连接起来。

电路连接图

MPU6050与Raspberry Pi连接

例

在这里，我们将使用Raspberry Pi连接MPU6050模块，以读取陀螺仪和加速度计值并打印它们。

我们可以使用Python和C语言将MPU6050模块与Raspberry Pi连接起来。我们将在终端上显示从MPU6050模块读取的加速度计和陀螺仪的值。

对于Raspberry Pi上经常使用的基于Python的I2C函数，您可以为Raspberry Pi引用基于Python的I2C函数。

Python程序

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Read Gyro and Accelerometer by Interfacing Raspberry Pi with MPU6050 using Python

https://www.qutaojiao.com

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impor