STM32蓝片Rust编程指南

嵇习柱Annabelle

于 2024-08-24 08:25:33 发布

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STM32蓝片Rust编程指南

stm32-blue-pill-rustRust for STM32 Blue Pill with Visual Studio Code项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32-blue-pill-rust

本指南旨在为那些希望在STM32蓝片（也称为Blue Pill）上使用Rust语言进行嵌入式开发的工程师提供详尽的入门与进阶路径。通过结合stm32-blue-pill-rust这一开源项目，我们将探索如何利用Rust的强大特性和嵌入式领域的最佳实践。

1. 项目介绍

STM32蓝片Rust项目 是一个专门为STM32F103C8T6微控制器（常被称为“Blue Pill”板）设计的Rust语言框架。该项目的目标是简化在这款低成本硬件上使用现代Rust语言进行嵌入式的开发流程，提供稳定且安全的环境。通过利用Rust的内存安全性、并发模型以及类型系统，开发者可以避免许多传统C/C++嵌入式编程中常见的陷阱。

2. 项目快速启动

快速开始您的嵌入式之旅，首先确保您已经安装了Rust和Rustup工具链。接下来，遵循以下步骤：

环境准备

# 安装最新的Rust toolchain
rustup update stable
rustup target add thumbv7m-none-eabihf

克隆项目

git clone https://github.com/lupyuen/stm32-blue-pill-rust.git
cd stm32-blue-pill-rust

编译并烧录示例程序

选择一个示例，例如基本的Blinky程序：

# 切换到示例目录
cd examples/blinky
# 编译并准备上传
cargo rustc --target=thumbv7m-none-eabihf --example blinky --release
# 使用STM32 flashing工具如stlink utilities上传
st-flash write target/thumbv7m-none-eabihf/release/blinky.bin 0x08000000

请注意，这需要st-flash或其他兼容的闪存工具预先配置好。

3. 应用案例和最佳实践

示例：延时与中断

延时功能是嵌入式编程的基础，Rust提供了安全的定时器方法。

use crate::hal::{
    delay::{Delay},
    prelude::*,
    gpio::{gpioc::PC13, Output, PushPull},
};

fn setup() -> (Delay, PC13<Output<PushPull>>) {
    // 初始化硬件...
}

fn main() {
    let (mut delay, mut led) = setup();
    
    loop {
        led.set_high().unwrap(); // LED亮起
        delay.delay_ms(1000);     // 延迟1秒
        led.set_low().unwrap();   // LED熄灭
        delay.delay_ms(1000);     // 再次延迟1秒
    }
}