Rust嵌入式：只使用寄存器为STM32点灯；从查手册开始

为什么是“只使用寄存器”

        网上很多教程都是直接调用对应芯片的HAL库，让初学者认为操作都被Rust嵌入式开源组封装好了，直接调就好。这在目前Rust嵌入式生态还不成熟的情况下可能是个误解。

        实际上Rust嵌入式有自己独特的层级关系，这一方面可以参考b站up主“爆米花胡了”的视频。其中负责访问寄存器的是PAC，与C语言直接访问内存地址不同，PAC层的代码依赖每个新品提供的svd文件自动生成，相当参考svd层的寄存器访问规范，为开发者提供了一系列寄存器的Rust访问方式。依赖PAC层的Rust嵌入式寄存器编程就是调用这些访问寄存器的api。

如何用依赖PAC层编程？

先别急，先搭建Rust嵌入式开发环境

1.对于编译，我们需要为rustc添加交叉编译的target

rustup target add armv7em-none-eabi

2.为了简单的烧录，我们选择使用cargo-flash这样的玩具工具

cargo install cargo-flash

3.接着，为你的烧录器安装驱动

完成这三步之后，我们就可以开始对付源码了

1.新建一个cargo项目

 2.在项目根目录下新建        .cago         隐藏文件夹，在        .cargo 内新建config.toml

在config.toml内编辑 

[build]
target = "thumbv7em-none-eabihf"
rustflags = [
    "-C", "link-arg=-Tlink.x",
]

这一步是指定targe