nphysics 开源项目教程

nphysics 开源项目教程

nphysics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/np/nphysics

1. 项目的目录结构及介绍

nphysics 是一个用于物理模拟的 Rust 库。以下是其主要目录结构的介绍：

• examples/: 包含多个示例代码，展示如何使用 nphysics 进行物理模拟。
• src/: 包含 nphysics 的核心源代码。
  • algebra/: 数学运算相关的代码。
  • geometry/: 几何形状相关的代码。
  • math/: 数学库相关的代码。
  • object/: 物理对象相关的代码。
  • solver/: 物理求解器相关的代码。
  • world/: 物理世界相关的代码。
• tests/: 包含测试代码，用于验证库的正确性。

2. 项目的启动文件介绍

nphysics 的启动文件通常位于 examples/ 目录下。例如，examples/demo.rs 是一个展示基本物理模拟的示例文件。以下是该文件的简要介绍：

// examples/demo.rs

fn main() {
    // 创建一个物理世界
    let mut world = nphysics::world::World::new();
    
    // 添加物理对象到世界中
    // ...
    
    // 运行物理模拟
    loop {
        world.step();
        // ...
    }
}

3. 项目的配置文件介绍

nphysics 本身没有特定的配置文件，因为它主要通过代码进行配置。然而，你可以通过修改 Cargo.toml 文件来配置项目的依赖和构建选项。以下是一个示例 Cargo.toml 文件的内容：

[package]
name = "nphysics_demo"
version = "0.1.0"
edition = "2018"

[dependencies]
nphysics = { git = "https://github.com/rustsim/nphysics.git" }

通过修改 dependencies 部分，你可以指定 nphysics 的版本或使用特定的分支。

nphysics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/np/nphysics