SalsaNext 开源项目使用教程

SalsaNext 开源项目使用教程

SalsaNextUncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/SalsaNext

1. 项目的目录结构及介绍

SalsaNext 项目的目录结构如下：

SalsaNext/
├── github/
│   └── workflows/
├── images/
├── train/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── eval.sh
├── salsanext.yml
├── salsanext_cuda09.yml
├── salsanext_cuda10.yml
└── train.sh

目录结构介绍

• github/workflows/: 包含 GitHub Actions 的工作流配置文件。
• images/: 存放项目相关的图像文件。
• train/: 包含训练相关的脚本和数据。
• .gitignore: 指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的主文档，包含项目介绍、安装和使用说明。
• eval.sh: 评估模型的脚本。
• salsanext.yml: 项目的主要配置文件。
• salsanext_cuda09.yml: 针对 CUDA 0.9 版本的配置文件。
• salsanext_cuda10.yml: 针对 CUDA 1.0 版本的配置文件。
• train.sh: 训练模型的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

train.sh

train.sh 是用于启动训练过程的脚本。它包含了训练模型所需的所有参数和配置。使用方法如下：

./train.sh

eval.sh

eval.sh 是用于评估模型的脚本。它包含了评估模型所需的所有参数和配置。使用方法如下：

./eval.sh

3. 项目的配置文件介绍

salsanext.yml

salsanext.yml 是项目的主要配置文件，包含了训练和评估的所有参数设置。以下是部分配置示例：

data:
  dataset: /path/to/dataset
  logs: /path/to/logs
  pred: /path/to/predictions
model:
  run: desired_run
  split: validation
  num_samples: 30

salsanext_cuda09.yml 和 salsanext_cuda10.yml

这两个文件分别是针对 CUDA 0.9 和 CUDA 1.0 版本的配置文件，包含了特定版本的参数设置。使用方法与 salsanext.yml 类似。

以上是 SalsaNext 开源项目的使用教程，包含了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

SalsaNextUncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/SalsaNext