Liorf 开源项目安装与使用指南

Liorf 开源项目安装与使用指南

liorfThis repo is modified based on LIO_SAM, which remove the feature extraction module and makes it easier to adapt your sensor.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/liorf

欢迎阅读 Liorf 开源项目的安装与使用文档。本指南旨在帮助您快速了解项目结构、启动关键文件以及配置细节，以便您能够顺利地部署并开始利用该项目的功能。

1. 项目目录结构及介绍

liorf/
├── README.md          # 项目说明文件
├── requirements.txt   # 项目所需Python库列表
├── src                # 主代码目录
│   ├── __init__.py    # 包初始化文件
│   ├── main.py        # 应用主入口文件
│   └── ...            # 其他模块文件
├── config              # 配置文件目录
│   ├── settings.yml    # 主配置文件
│   └── ...            # 可能存在的其他配置文件
├── tests               # 测试目录
│   ├── __init__.py
│   └── test_main.py    # 主程序测试文件
└── scripts             # 脚本目录
    └── start.sh       # 项目启动脚本（适用于Linux环境）

• src 目录包含了项目的核心代码逻辑。
• config 存放了所有的配置文件，是定制化项目行为的关键所在。
• tests 是单元测试或集成测试的存放位置，确保功能稳定性。
• scripts/start.sh 是一个示例脚本，用于在Linux环境下启动应用。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

此文件作为项目的主运行文件，负责初始化所有必要的组件，包括但不限于数据库连接、第三方服务接口调用等。开发者应从此处开始执行逻辑流程。启动命令通常通过Python解释器直接调用，例如，在项目根目录下执行 python src/main.py。

3. 项目的配置文件介绍

config/settings.yml

配置文件位于 config 目录下的 settings.yml 文件是应用配置的核心。它可能包含数据库设置、API密钥、环境变量等敏感或关键信息。典型的配置结构可能包括多个环境（如开发、测试、生产）的配置选项，确保可以根据不同的运行环境加载相应的设置。示例结构如下：

development:
  database:
    host: localhost
    port: 5432
    user: dev_user
    password: secret_dev_password

test:
  # 测试环境配置...

production:
  database:
    host: prod-db.example.com
    port: 5432
    user: prod_user
    password: secure_prod_password

记得在实际使用中，敏感数据应妥善保管，并考虑使用环境变量而非直接写入配置文件中，以增加安全性。

通过遵循以上指南，您将能够有效地理解和操作 liorf 开源项目。如果在使用过程中遇到任何问题，建议查阅项目 README.md 文件或直接向项目维护者提交 issue。

liorfThis repo is modified based on LIO_SAM, which remove the feature extraction module and makes it easier to adapt your sensor.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/liorf