Popular-RL-Algorithms项目安装与使用指南

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Popular-RL-AlgorithmsPyTorch implementation of Soft Actor-Critic (SAC), Twin Delayed DDPG (TD3), Actor-Critic (AC/A2C), Proximal Policy Optimization (PPO), QT-Opt, PointNet..项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/Popular-RL-Algorithms

目录结构及介绍

该项目主要包含了多种强化学习算法的PyTorch实现.以下是主要的目录及其功能描述:

• algorithms: 包含了各种强化学习算法如Soft Actor-Critic(SAC), Twin Delayed DDPG(TD3), Actor-Critic(AC/A2C), Proximal Policy Optimization(PPO), QT-Opt等的源代码.

• envs: 提供了一组环境设置用于测试算法例如经典的控制任务或游戏场景.

• models: 存储了模型定义以及预训练模型.

• utils: 辅助工具函数和类例如用于数据处理,日志记录等.

• tests: 单元测试脚本以确保代码正确性.

• scripts: 启动和调试脚本包括运行特定实验的命令.

• README.md: 项目的主要文档提供快速入门和详细说明.

启动文件介绍

主要入口点

• run_sac.py: SAC算法的执行脚本.
• run_td3.py: TD3算法的执行脚本.
• run_ppo.py: PPO算法的执行脚本.

这些脚本通常作为起点它们从命令行参数中读取配置并初始化相应的模型和环境然后运行训练循环.

脚本中的关键元素

• 环境加载: 根据提供的环境名称加载适当的Gym环境.
• 模型实例化: 创建选定算法的模型实例.
• 配置解析: 解析CLI参数或YAML配置文件以设定超参数和其他选项.
• 主训练循环: 执行交互式学习迭代收集经验更新策略评估性能等.

配置文件介绍

YAML配置文件

项目利用YAML配置文件来管理可调整的参数例如:

• 环境参数(env): 指定要使用的环境及其细节如max_episode_steps.
• 模型参数(model): 定义网络架构选择优化器学习率等.
• 训练参数(training): 控制训练过程如批次大小迭代次数评估频率.
• 其他:device, seed, log_dir等.

示例配置

以下是一个示例配置文件的一个片段用于指导如何组织和设置不同组件:

environment:
  name: 'HalfCheetah-v2'
  max_episode_steps: 1000

model:
  type: 'sac' # or 'td3', 'ppo'
  hidden_sizes: [256, 256]
  lr: 3e-4

training:
  num_episodes: 1000
  batch_size: 256
  eval_every: 10

logging:
  dir: './logs/'
  level: 'INFO'

general:
  device: 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'
  seed: 42

通过这种方式用户可以灵活地调整多个方面的算法行为而无需修改核心代码从而方便试验不同的设置.

Popular-RL-AlgorithmsPyTorch implementation of Soft Actor-Critic (SAC), Twin Delayed DDPG (TD3), Actor-Critic (AC/A2C), Proximal Policy Optimization (PPO), QT-Opt, PointNet..项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/Popular-RL-Algorithms