Jupyter-ROS 开源项目教程

Jupyter-ROS 开源项目教程

jupyter-rosJupyter widget helpers for ROS, the Robot Operating System项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ju/jupyter-ros

1. 项目的目录结构及介绍

Jupyter-ROS 项目的目录结构如下：

jupyter-ros/
├── binder/
│   ├── apt.txt
│   ├── environment.yml
│   ├── postBuild
│   └── requirements.txt
├── docs/
│   ├── _static/
│   ├── _templates/
│   ├── conf.py
│   ├── index.rst
│   └── make.bat
├── examples/
│   ├── basic_example.ipynb
│   ├── basic_example.py
│   ├── launch_example.ipynb
│   ├── launch_example.py
│   ├── rviz_example.ipynb
│   └── rviz_example.py
├── jupyter_ros/
│   ├── __init__.py
│   ├── comm.py
│   ├── node.py
│   ├── rviz.py
│   └── tools.py
├── tests/
│   ├── __init__.py
│   ├── test_comm.py
│   ├── test_node.py
│   ├── test_rviz.py
│   └── test_tools.py
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── LICENSE
├── README.md
├── setup.cfg
├── setup.py
└── tox.ini

目录结构介绍

• binder/: 包含用于 Binder 的配置文件，如依赖项和构建脚本。
• docs/: 包含项目的文档文件，如 Sphinx 配置和文档源文件。
• examples/: 包含示例代码和 Jupyter Notebook，展示如何使用 Jupyter-ROS。
• jupyter_ros/: 包含项目的主要代码文件，如节点通信、Rviz 集成等。
• tests/: 包含项目的测试代码，确保代码的正确性。
• 其他文件: 如 .gitignore, .travis.yml, LICENSE, README.md, setup.cfg, setup.py, tox.ini 等，用于项目的版本控制、持续集成、许可证、安装和测试配置。

2. 项目的启动文件介绍

Jupyter-ROS 项目的启动文件主要是 setup.py 和 examples/ 目录下的 Jupyter Notebook 文件。

setup.py

setup.py 是 Python 项目的标准安装脚本，用于定义项目的元数据和依赖项。通过运行 python setup.py install 可以安装项目及其依赖项。

示例 Jupyter Notebook

examples/ 目录下的 Jupyter Notebook 文件是项目的示例代码，展示了如何使用 Jupyter-ROS 进行 ROS 开发。例如：

• basic_example.ipynb: 基本示例，展示如何创建和运行 ROS 节点。
• launch_example.ipynb: 展示如何使用 ROS 的 launch 文件启动多个节点。
• rviz_example.ipynb: 展示如何集成 Rviz 进行可视化。

3. 项目的配置文件介绍

Jupyter-ROS 项目的配置文件主要包括 setup.cfg, tox.ini, 和 binder/ 目录下的文件。

setup.cfg

setup.cfg 是 Python 项目的配置文件，用于定义一些安装和测试的选项。例如，它可以指定测试运行器和测试目录。

tox.ini

tox.ini 是用于自动化测试的配置文件，定义了不同环境下的测试配置和依赖项。

binder/ 目录下的文件

• apt.txt: 定义了在 Binder 环境中需要安装的 APT 包。
• environment.yml: 定义了 Conda 环境的依赖项。
• postBuild: 定义了在 Binder 环境中构建后的脚本。
• requirements.txt: 定义了 Python 包的依赖项。

这些配置文件确保了项目在不同环境下的正确安装和运行。

jupyter-rosJupyter widget helpers for ROS, the Robot Operating System项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ju/jupyter-ros