开源项目使用教程：自动驾驶车辆

开源项目使用教程：自动驾驶车辆

Self-driving-vehicleSimulation of path planning for self-driving vehicles in Unity. This is also an implementation of the Hybrid A* pathfinding algorithm which is useful if you are interested in pathfinding for vehicles.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/Self-driving-vehicle

1. 项目的目录结构及介绍

Self-driving-vehicle/
├── Assets/
│   ├── Materials/
│   ├── Prefabs/
│   ├── Resources/
│   ├── Scenes/
│   ├── Scripts/
│   ├── Shaders/
│   ├── Textures/
│   └── ...
├── Docs/
├── README.md
└── ...

• Assets/: 包含项目的主要资源文件，如材质、预制体、场景、脚本、着色器和纹理等。
• Docs/: 包含项目的文档文件，如使用说明、API文档等。
• README.md: 项目的介绍文件，通常包含项目的基本信息、安装和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 Assets/Scenes/ 目录下。例如，MainScene.unity 是项目的默认启动场景。

Assets/
└── Scenes/
    └── MainScene.unity

• MainScene.unity: 这是项目的默认启动场景，包含了自动驾驶车辆的基本设置和初始化逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 Assets/Resources/ 目录下。例如，Config.json 是项目的配置文件。

Assets/
└── Resources/
    └── Config.json

• Config.json: 这是项目的配置文件，包含了自动驾驶车辆的参数设置，如传感器配置、控制算法参数等。

{
    "sensor_config": {
        "lidar": {
            "range": 100,
            "resolution": 0.1
        },
        "camera": {
            "resolution": "1280x720",
            "fps": 30
        }
    },
    "control_algorithm": {
        "pid": {
            "kp": 1.0,
            "ki": 0.1,
            "kd": 0.01
        }
    }
}

以上是基于开源项目 https://github.com/Habrador/Self-driving-vehicle.git 生成的使用教程，包含了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

Self-driving-vehicleSimulation of path planning for self-driving vehicles in Unity. This is also an implementation of the Hybrid A* pathfinding algorithm which is useful if you are interested in pathfinding for vehicles.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/Self-driving-vehicle