【GitHub项目推荐--自动驾驶汽车项目】【转载】

Tonic

Tonic是一款使用Python编写的自动驾驶汽车源代码

github地址：

 https://github.com/mmajewsk/Tonic

国内源代码：

http://www.gitpp.com/yuanxiaoming/Tonic

 Tonic的介绍

 Tonic 存储库是一个包含 Tonic 项目主要软件和文档的仓库。Tonic 项目是一个开源的自动驾驶系统，其目标是创建一个全面的功能性自动驾驶系统，包括硬件和软件部分。该项目由多个模块组成，涵盖了感知、规划、控制和模拟等方面。在 Tonic 存储库中，您可以找到以下内容：

1. 软件源代码：存储库中包含了 Tonic 项目的各种软件组件，如感知算法、规划器、控制器等。这些代码是用 Python编程语言编写的，并遵循开源协议，允许开发者自由使用、修改和分享。

2. 文档：Tonic 存储库中包含项目的详细文档，包括技术报告、用户手册和开发者指南。这些文档旨在帮助用户了解项目的目标、原理和实现细节，以便更好地参与到项目中来。

3. 数据和模拟器：Tonic 存储库中提供了用于训练和测试自动驾驶算法的数据集，以及一个功能齐全的模拟器。开发者可以使用这些数据和模拟器来验证和改进他们的算法。

4. 硬件设计：Tonic 项目还包括硬件原型实现，存储库中提供了硬件设计的详细信息，如电路图、PCB 布局等。这些设计文件可以帮助开发者了解如何搭建和测试他们的自动驾驶系统。

5. 教程和示例：为了方便开发者快速上手，Tonic 存储库中还提供了教程和示例，展示了如何使用项目中的软件组件进行自动驾驶系统的开发。

6. 社区支持：Tonic 项目拥有一个活跃的社区，存储库中包含了相关讨论、问题报告和解决方案。开发者可以在这里交流经验、寻求帮助，共同推动项目的进步。

总之，Tonic 存储库是一个丰富的资源库，为自动驾驶领域的开发者提供了大量有价值的信息和工具。通过参与这个项目，开发者可以学习到自动驾驶技术的最新进展，并为实现安全、高效的自动驾驶系统做出贡献。

Tonic 项目作为一款开源的自动驾驶系统，具有以下特点：

1. 摄像机实时馈送和录制。

2. 实时转向系统和录音。

3. 工作 IMU 直播和录制。

4. 工作里程表直播和录制。

5. 用于驾驶和数据采集的 Qt GUI 客户端。

6. 使用 ORB_SLAM2 及其自定义分支、自定义 Python 绑定和序列化实现 SLAM 映射和导航。

 Tonic 项目作为一款开源的自动驾驶系统，其工作原理可以概括为以下几个步骤：

1. 感知：Tonic 系统通过各种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）收集周围环境的信息。这些信息将被处理和分析，以识别道路、车辆、行人、交通信号等物体。

2. 规划：在获取到周围环境的信息后，Tonic 系统将进行路径规划和行为规划。路径规划主要包括寻找一条安全、高效的行驶路径，以便车辆能够顺利到达目的地。行为规划则根据当前环境情况和目标，确定车辆在该路径上的行驶行为，如加速、减速、转弯等。

3. 控制：根据规划结果，Tonic 系统将生成控制信号，用于控制车辆的各个执行器（如油门、刹车、转向等）。这些控制信号将确保车辆沿着规划好的路径行驶，并在遇到突发情况时做出及时调整。

4. 执行：车辆根据生成的控制信号进行实际操作，如加速、减速、转弯等。同时，系统将持续监测车辆的运行状态，以便实时调整控制策略。

5. 反馈与优化：Tonic 系统通过收集实际运行数据，对之前的感知、规划、控制过程进行评估和优化。这有助于提高系统的性能和稳定性，使其能够更好地适应各种复杂环境。

这个过程将持续不断地迭代，使 Tonic 系统能够在实时运行中不断学习和适应，从而实现安全、高效的自动驾驶。

需要注意的是，Tonic 项目的实现涉及多个技术领域，如计算机视觉、深度学习、控制系统等。项目中采用了多种先进技术，如深度学习、强化学习等，以实现高质量的自动驾驶功能。此外，Tonic 项目还关注安全性、伦理和道德等方面，确保自动驾驶系统在实际应用中能够遵守相关规范。

更多详情官网

自动驾驶虽然遥遥无期，但是自动驾驶模拟软件公司却发展非常快速，频频获得巨额的投资

淘金热中，最赚钱的果然是卖铲子！！

虽然自动驾驶技术在短时间内可能还无法完全实现商业化，但自动驾驶模拟软件公司却在近年来发展迅速，吸引了大量投资。这主要是因为自动驾驶模拟软件在研发、测试和优化自动驾驶系统中发挥着至关重要的作用。以下是一些原因：

1. 提高研发效率：自动驾驶模拟软件能够在虚拟环境中快速测试和优化自动驾驶算法，减少实际道路测试的时间和成本。这有助于企业更快地开发出更高效、安全的自动驾驶系统。

2. 安全性：自动驾驶模拟软件可以模拟各种复杂的交通场景，确保自动驾驶系统在各种情况下都能做出正确的安全决策。这有助于降低自动驾驶系统在实际应用中的风险。

3. 节省资源和能源：通过模拟软件，企业可以在虚拟环境中对自动驾驶系统进行大量测试，而不需要消耗实际的燃油和排放资源。这有助于降低自动驾驶技术对环境的影响。

4. 市场需求：随着自动驾驶技术的普及，市场对自动驾驶模拟软件的需求不断增加。企业希望通过投资这类软件，提高自身在自动驾驶领域的竞争力。

5. 投资前景：虽然自动驾驶技术尚处于早期阶段，但业内普遍认为它将成为未来交通领域的主流。因此，投资自动驾驶模拟软件公司具有较高的潜在回报。

6. 政策支持：为推动自动驾驶技术的发展，我国政府出台了一系列政策支持措施，为自动驾驶模拟软件公司的发展提供了有利的政策环境。

综上所述，虽然自动驾驶技术尚未完全成熟，但自动驾驶模拟软件公司的发展前景却非常光明。这些公司在获得巨额投资的同时，也有望推动自动驾驶技术的快速进步，使之尽早成为现实。

自动驾驶汽车项目开源，赶紧学习起来吧！！

CARLA 自动驾驶研究的开源模拟器

源代码

carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research. (github.com)

CARLA 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。

推荐系统

• 英特尔 i7 第 9 - 11 代 / Intel i9 第 9 - 11 代 / AMD 锐龙 7 / AMD 锐龙 9

• +16 GB RAM 内存

• NVIDIA RTX 2070 / NVIDIA RTX 2080 / NVIDIA RTX 3070、NVIDIA RTX 3080

• 乌班图18.04

CARLA生态系统

与 CARLA 模拟平台关联的存储库：

• CARLA 自动驾驶排行榜：验证自动驾驶堆栈的自动平台

• Scenario_Runner：在 CARLA 0.9.X 中执行交通场景的引擎

• ROS-bridge：连接 CARLA 0.9.X 到 ROS 的接口

• 驾驶基准：自动驾驶任务的基准工具

• 有条件模仿学习：在 CARLA 中训练和测试有条件模仿学习模型

• AutoWare AV 堆栈：将 AutoWare AV 堆栈连接到 CARLA 的桥梁

• 强化学习：在 CARLA 中运行条件强化学习模型的代码

• 地图编辑器：独立的 GUI 应用程序，可通过交通灯和交通标志信息增强 RoadRunner 地图

喜欢你所看到的吗？在 GitHub 上给我们加星标以支持该项目！

CARLA（Carla Unified Autonomous Learning Environment）是一个开源的自动驾驶模拟器，由Universidad Politécnica de Madrid（UPM）和Qualcomm AI Research共同开发。它旨在为研究人员和开发人员提供一个强大的工具，用于开发、测试和训练自动驾驶系统。

CARLA模拟器的主要特点包括：

1. 开源和模块化：CARLA的源代码可以在GitHub上免费获得，并且是模块化的，允许用户根据自己的需要进行定制和扩展。

2. 详细的场景和环境：CARLA提供了一个详细的城市环境，包括道路、建筑物、交通标志和信号灯等。这些环境可以在模拟器中自由配置和定制。

3. 多样化的车辆和传感器套件：CARLA支持多种类型的车辆，以及一系列传感器，如摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）和超声波传感器等。这些传感器可以用来感知周围环境，并帮助自动驾驶系统进行决策。

4. 灵活的天气和光照条件：CARLA允许用户模拟各种天气和光照条件，这对于训练自动驾驶系统在不同环境下的性能至关重要。

5. 多客户端支持：CARLA支持多个客户端同时连接到模拟器，这使得多人协作和分布式训练成为可能。

6. 实时性能：CARLA设计用于提供实时模拟，这对于开发实时响应的自动驾驶系统非常重要。

7. Python API：CARLA提供了一个Python API，使得与仿真环境的交互变得更加简单和直接。

CARLA模拟器广泛应用于学术研究和工业界，用于开发和测试自动驾驶算法。它可以帮助研究人员在不同的场景和条件下评估和优化他们的解决方案，而不需要实际的道路测试，从而节省成本和时间。此外，CARLA的开放性和可定制性也为创新和研究提供了广阔的空间。

自动驾驶模拟器的市场前景非常广阔，这主要得益于以下几个方面：

1. 技术进步的需求：随着自动驾驶技术的不断进步，需要越来越多的模拟器来供研究人员和开发人员进行测试和验证。模拟器可以为自动驾驶系统提供大量的测试数据，帮助算法更好地学习和优化。

2. 成本和时间效益：使用模拟器进行测试和验证，相比于在实际道路上进行测试，可以大大节省成本和时间。自动驾驶模拟器可以模拟各种复杂的情况，帮助开发人员在早期阶段发现和解决问题。

3. 安全性和可控性：自动驾驶模拟器可以模拟各种危险和不可预见的情况，帮助开发人员评估和提高自动驾驶系统的安全性和可控性。在模拟器中进行测试，可以避免真实道路测试中的安全风险。

4. 法规和道德考虑：在实际道路上进行自动驾驶测试可能会涉及到一些法规和道德问题，如隐私保护、数据安全等。自动驾驶模拟器可以提供一个可控的环境，帮助开发人员更好地遵守相关法规和道德准则。

5. 多样化的应用场景：自动驾驶模拟器可以模拟各种不同的应用场景，如城市道路、高速公路、越野道路等。这为自动驾驶系统的研发和测试提供了更多的可能性和灵活性。

6. 开源社区的推动：许多自动驾驶模拟器都是开源的，这吸引了大量的开发者和研究人员参与进来，共同推动自动驾驶技术的发展。开源社区的存在也为自动驾驶模拟器的发展提供了大量的资源和反馈。

综上所述，自动驾驶模拟器的市场前景非常广阔，它们在自动驾驶技术的发展中发挥着重要的作用。随着自动驾驶技术的不断进步，模拟器的市场需求预计将持续增长。

 

原文链接： 

GitHub好项目：自动驾驶汽车项目开源啦，大家了解一下

自动驾驶研究 模拟器 开源！