ScanObjectNN 开源项目教程
scanobjectnn项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/scanobjectnn
1. 项目的目录结构及介绍
ScanObjectNN 项目的目录结构如下:
scanobjectnn/
├── data/
│ ├── main_split/
│ │ ├── training_objectdataset.h5
│ │ └── test_objectdataset.h5
│ └── main_split_nobg/
│ ├── training_objectdataset_nobg.h5
│ └── test_objectdataset_nobg.h5
├── models/
│ ├── pointnet.py
│ └── pointnet2.py
├── utils/
│ ├── data_utils.py
│ └── train_utils.py
├── config.py
├── train.py
└── README.md
目录结构介绍
data/
: 包含数据集文件,分为有背景和无背景两种情况。main_split/
: 包含带有背景的训练和测试数据。main_split_nobg/
: 包含无背景的训练和测试数据。
models/
: 包含点云处理的模型文件,如 PointNet 和 PointNet++。utils/
: 包含数据处理和训练辅助工具的脚本。config.py
: 配置文件,用于设置训练参数。train.py
: 训练脚本,用于启动训练过程。README.md
: 项目说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 train.py
,该文件负责启动训练过程。以下是 train.py
的主要功能:
- 加载配置参数。
- 初始化数据加载器。
- 初始化模型。
- 定义损失函数和优化器。
- 进行训练循环,包括前向传播、计算损失、反向传播和参数更新。
- 保存训练过程中的模型权重和日志。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件是 config.py
,该文件定义了训练过程中所需的各项参数。以下是 config.py
的主要内容:
batch_size
: 批处理大小。num_points
: 每个点云的点数。num_epochs
: 训练的总轮数。learning_rate
: 学习率。model_type
: 使用的模型类型(如 PointNet 或 PointNet++)。data_path
: 数据集的路径。save_path
: 模型权重和日志的保存路径。
通过调整这些参数,可以控制训练过程的行为和性能。
scanobjectnn项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/scanobjectnn