开源项目教程：Quaternion Conventions

开源项目教程：Quaternion Conventions

quaternion-conventionsAn overview of different quaternion implementations and their chosen order: x-y-z-w or w-x-y-z?项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qu/quaternion-conventions

1. 项目的目录结构及介绍

quaternion-conventions/
├── README.md
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── utils/
│       ├── quaternion_utils.py
│       └── rotation_utils.py
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── test_utils.py
└── docs/
    ├── tutorial.md
    └── api_reference.md

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• src/: 源代码目录。
  • main.py: 项目启动文件。
  • config.py: 配置文件。
  • utils/: 工具函数目录。
    • quaternion_utils.py: 四元数相关工具函数。
    • rotation_utils.py: 旋转相关工具函数。
• tests/: 测试代码目录。
  • test_main.py: 主程序测试。
  • test_utils.py: 工具函数测试。
• docs/: 文档目录。
  • tutorial.md: 使用教程。
  • api_reference.md: API参考文档。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化配置和启动主程序。以下是主要功能：

• 加载配置文件 config.py。
• 初始化四元数和旋转工具函数。
• 执行主程序逻辑。

import config
from utils.quaternion_utils import Quaternion
from utils.rotation_utils import Rotation

def main():
    # 加载配置
    cfg = config.load_config()
    
    # 初始化四元数和旋转工具
    quaternion = Quaternion(cfg)
    rotation = Rotation(cfg)
    
    # 执行主程序逻辑
    quaternion.process()
    rotation.process()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

config.py

config.py 是项目的配置文件，包含项目运行所需的参数和设置。以下是主要功能：

• 定义配置参数。
• 提供加载配置的函数。

import json

def load_config():
    with open('config.json', 'r') as f:
        config = json.load(f)
    return config

# 示例配置
config = {
    "quaternion_convention": "Hamilton",
    "rotation_precision": 1e-6,
    "log_level": "INFO"
}

以上是根据开源项目链接 https://github.com/clemense/quaternion-conventions.git 生成的教程内容。希望对您有所帮助！

quaternion-conventionsAn overview of different quaternion implementations and their chosen order: x-y-z-w or w-x-y-z?项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qu/quaternion-conventions