RoboMaster SDK 开源项目教程

RoboMaster SDK 开源项目教程

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboMaster-SDK

项目介绍

RoboMaster SDK 是由 DJI 开发的一个开源项目，旨在为 RoboMaster EP 机器人提供 Python SDK 和示例代码。该项目允许开发者通过编程控制 RoboMaster EP 机器人，实现各种自动化和智能化的任务。RoboMaster SDK 支持多种编程语言，包括 C、C++ 和 Python，并且提供了丰富的 API 接口，方便开发者进行二次开发。

项目快速启动

环境准备

在开始使用 RoboMaster SDK 之前，需要确保您的开发环境已经安装了 Python 3.x。您可以通过以下命令检查 Python 版本：

python --version

安装 RoboMaster SDK

您可以通过 pip 安装 RoboMaster SDK：

pip install robomaster

示例代码

以下是一个简单的示例代码，演示如何连接到 RoboMaster EP 机器人并控制其移动：

from robomaster import robot

def main():
    ep_robot = robot.Robot()
    ep_robot.initialize(conn_type="ap")

    ep_chassis = ep_robot.chassis

    ep_chassis.move(x=0.5, y=0, z=0, xy_speed=0.7).wait_for_completed()
    ep_chassis.move(x=0, y=0, z=90, z_speed=45).wait_for_completed()

    ep_robot.close()

if __name__ == '__main__':
    main()

应用案例和最佳实践

应用案例一：自动巡线

通过使用 RoboMaster SDK，开发者可以实现机器人的自动巡线功能。以下是一个简单的示例代码，演示如何通过摄像头识别地面上的线条并控制机器人沿着线条移动：

from robomaster import robot
import cv2
import numpy as np

def main():
    ep_robot = robot.Robot()
    ep_robot.initialize(conn_type="ap")

    ep_camera = ep_robot.camera
    ep_camera.start_video_stream(display=False)

    ep_chassis = ep_robot.chassis

    while True:
        img = ep_camera.read_cv2_image()
        gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)
        lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength=100, maxLineGap=10)

        if lines is not None:
            for line in lines:
                x1, y1, x2, y2 = line[0]
                cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

                if x1 < img.shape[1] / 2:
                    ep_chassis.move(x=0, y=0.2, z=0, xy_speed=0.5).wait_for_completed()
                else:
                    ep_chassis.move(x=0, y=-0.2, z=0, xy_speed=0.5).wait_for_completed()

        cv2.imshow("Line Detection", img)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

    ep_camera.stop_video_stream()
    ep_robot.close()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    main()

最佳实践

• 代码模块化：将功能模块化，便于维护和扩展。
• 异常处理：在代码中加入异常处理，确保程序的稳定性。
• 文档注释：为关键代码添加详细的注释和文档，方便其他开发者理解和使用。

典型生态项目

RoboMaster AI Challenge

RoboMaster AI Challenge 是一个由 DJI 主办的机器人比赛，参赛队伍需要使用 RoboMaster SDK 开发智能机器人，完成各种任务和对抗。该比赛不仅推动了 RoboMaster SDK 的发展，也为机器人领域的

RoboMaster-SDK DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboMaster-SDK