开源项目 `awesome-collision-detection` 使用教程

开源项目 awesome-collision-detection 使用教程

awesome-collision-detection:sunglasses: A curated list of awesome collision detection libraries and resources项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-collision-detection

1. 项目的目录结构及介绍

awesome-collision-detection 项目的目录结构如下：

awesome-collision-detection/
├── README.md
├── LICENSE
├── src/
│   ├── broad_phase/
│   ├── narrow_phase/
│   ├── primitives/
│   ├── spatial_hashing/
│   └── utils/
├── examples/
│   ├── basic_example.cpp
│   └── advanced_example.cpp
├── tests/
│   ├── test_broad_phase.cpp
│   └── test_narrow_phase.cpp
└── CMakeLists.txt

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• src/: 包含项目的核心源代码，分为几个子目录：
  • broad_phase/: 宽阶段碰撞检测算法。
  • narrow_phase/: 窄阶段碰撞检测算法。
  • primitives/: 基本几何形状的定义。
  • spatial_hashing/: 空间哈希算法。
  • utils/: 工具函数和辅助类。
• examples/: 示例代码，帮助用户理解如何使用该项目。
  • basic_example.cpp: 基础示例。
  • advanced_example.cpp: 高级示例。
• tests/: 单元测试文件，确保代码的正确性。
  • test_broad_phase.cpp: 宽阶段碰撞检测的测试。
  • test_narrow_phase.cpp: 窄阶段碰撞检测的测试。
• CMakeLists.txt: 用于构建项目的CMake配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 examples/ 目录下，主要包括 basic_example.cpp 和 advanced_example.cpp。

basic_example.cpp

这个文件展示了如何使用项目的基本功能，包括创建几何形状、进行简单的碰撞检测等。

advanced_example.cpp

这个文件展示了更高级的功能，如复杂场景下的碰撞检测、性能优化技巧等。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt，它定义了项目的构建过程和依赖项。

CMakeLists.txt

这个文件包含了以下关键部分：

• 项目名称和版本:

  project(awesome-collision-detection VERSION 1.0)
  

• 源文件列表:

  set(SOURCE_FILES
      src/broad_phase/broad_phase.cpp
      src/narrow_phase/narrow_phase.cpp
      src/primitives/primitives.cpp
      src/spatial_hashing/spatial_hashing.cpp
      src/utils/utils.cpp
      examples/basic_example.cpp
      examples/advanced_example.cpp
      tests/test_broad_phase.cpp
      tests/test_narrow_phase.cpp
  )
  

• 添加可执行文件:

  add_executable(basic_example examples/basic_example.cpp)
  add_executable(advanced_example examples/advanced_example.cpp)
  

• 添加测试:

  enable_testing()
  add_test(NAME test_broad_phase COMMAND test_broad_phase)
  add_test(NAME test_narrow_phase COMMAND test_narrow_phase)
  

通过这个配置文件，用户可以使用CMake工具来构建和测试项目。

awesome-collision-detection:sunglasses: A curated list of awesome collision detection libraries and resources项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-collision-detection