开源项目 awesome-collision-detection
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1. 项目的目录结构及介绍
awesome-collision-detection
项目的目录结构如下:
awesome-collision-detection/
├── README.md
├── LICENSE
├── src/
│ ├── broad_phase/
│ ├── narrow_phase/
│ ├── primitives/
│ ├── spatial_hashing/
│ └── utils/
├── examples/
│ ├── basic_example.cpp
│ └── advanced_example.cpp
├── tests/
│ ├── test_broad_phase.cpp
│ └── test_narrow_phase.cpp
└── CMakeLists.txt
目录结构介绍
- README.md: 项目介绍和使用说明。
- LICENSE: 项目许可证文件。
- src/: 包含项目的核心源代码,分为几个子目录:
- broad_phase/: 宽阶段碰撞检测算法。
- narrow_phase/: 窄阶段碰撞检测算法。
- primitives/: 基本几何形状的定义。
- spatial_hashing/: 空间哈希算法。
- utils/: 工具函数和辅助类。
- examples/: 示例代码,帮助用户理解如何使用该项目。
- basic_example.cpp: 基础示例。
- advanced_example.cpp: 高级示例。
- tests/: 单元测试文件,确保代码的正确性。
- test_broad_phase.cpp: 宽阶段碰撞检测的测试。
- test_narrow_phase.cpp: 窄阶段碰撞检测的测试。
- CMakeLists.txt: 用于构建项目的CMake配置文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 examples/
目录下,主要包括 basic_example.cpp
和 advanced_example.cpp
。
basic_example.cpp
这个文件展示了如何使用项目的基本功能,包括创建几何形状、进行简单的碰撞检测等。
advanced_example.cpp
这个文件展示了更高级的功能,如复杂场景下的碰撞检测、性能优化技巧等。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt
,它定义了项目的构建过程和依赖项。
CMakeLists.txt
这个文件包含了以下关键部分:
-
项目名称和版本:
project(awesome-collision-detection VERSION 1.0)
-
源文件列表:
set(SOURCE_FILES src/broad_phase/broad_phase.cpp src/narrow_phase/narrow_phase.cpp src/primitives/primitives.cpp src/spatial_hashing/spatial_hashing.cpp src/utils/utils.cpp examples/basic_example.cpp examples/advanced_example.cpp tests/test_broad_phase.cpp tests/test_narrow_phase.cpp )
-
添加可执行文件:
add_executable(basic_example examples/basic_example.cpp) add_executable(advanced_example examples/advanced_example.cpp)
-
添加测试:
enable_testing() add_test(NAME test_broad_phase COMMAND test_broad_phase) add_test(NAME test_narrow_phase COMMAND test_narrow_phase)
通过这个配置文件,用户可以使用CMake工具来构建和测试项目。