标题:GJK.c:纯粹C语言实现的吉尔伯特-约翰逊-基斯提碰撞检测算法
在寻找一个简单而高效的2D和未来即将支持3D的碰撞检测库吗?那么,gjk.c将是你不可多得的选择。这个开源项目是一个基于C语言的gilbert-johnson-keerthi(GJK)算法实现,仅有一个C文件,不到200行代码,无需任何依赖,让你轻松集成到自己的工程中。
项目简介 gjk.c是一个快速的GJK碰撞检测算法实现,目前支持2D,即将推出3D版本。它利用Minkowski和三角形单纯形在Minkowski空间中进行碰撞判断。3D版本将构建四面体单纯形,依然在三维Minkowski空间中运作。目前的功能主要集中在判断两个任意凸形是否相交,后续还将添加距离计算和接触点的C代码支持。
项目技术分析 GJK算法的核心在于利用Minkowski差来判断两个形状是否有交集。通过减去所有点对的坐标,构建出一个新的空间,在这个空间里,如果原形状有重叠部分,则存在一个零向量。这个项目中的实现没有复杂的数学概念,只需要基本的算术和少量矢量运算,使得算法既直观又高效。
应用场景 无论是在游戏引擎的世界模拟中,还是统计数据分析,甚至机器人导航系统等众多领域,GJK都能大显身手。它可以用于固体物体之间的碰撞检测,或者数值型数据的交叉检查,而且不受维度限制,无论是1D、2D、3D甚至更高维,原理相同