DJI Phantom Vision 开源项目教程

DJI Phantom Vision 开源项目教程

dji-phantom-visionDecoding DJI Phantom 2 Vision ser2net communication项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji-phantom-vision

1. 项目的目录结构及介绍

dji-phantom-vision/
├── README.md
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── utils/
│   │   ├── helper.py
│   │   └── logger.py
│   └── modules/
│       ├── camera.py
│       └── flight_control.py
└── tests/
    ├── test_camera.py
    └── test_flight_control.py

• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本信息和使用指南。
• src/: 源代码目录。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • utils/: 工具模块目录，包含辅助函数和日志记录工具。
    • helper.py: 辅助函数模块。
    • logger.py: 日志记录模块。
  • modules/: 功能模块目录，包含相机控制和飞行控制模块。
    • camera.py: 相机控制模块。
    • flight_control.py: 飞行控制模块。
• tests/: 测试目录，包含相机和飞行控制的测试文件。
  • test_camera.py: 相机模块的测试文件。
  • test_flight_control.py: 飞行控制模块的测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

main.py 是项目的启动文件，负责初始化项目并启动主要功能。以下是 main.py 的主要内容：

import config
from modules.camera import Camera
from modules.flight_control import FlightControl

def main():
    # 读取配置文件
    config.load_config()
    
    # 初始化相机和飞行控制模块
    camera = Camera()
    flight_control = FlightControl()
    
    # 启动相机和飞行控制
    camera.start()
    flight_control.start()

if __name__ == "__main__":
    main()

• 导入模块: 导入配置文件、相机控制模块和飞行控制模块。
• 读取配置文件: 调用 config.load_config() 方法读取配置文件。
• 初始化模块: 初始化相机和飞行控制对象。
• 启动模块: 调用 start() 方法启动相机和飞行控制。

3. 项目的配置文件介绍

config.py 是项目的配置文件，负责存储和管理项目的配置信息。以下是 config.py 的主要内容：

import json

CONFIG_FILE = 'config.json'
config = {}

def load_config():
    global config
    with open(CONFIG_FILE, 'r') as f:
        config = json.load(f)

def get_config(key):
    return config.get(key)

• CONFIG_FILE: 配置文件的路径。
• config: 存储配置信息的字典。
• load_config(): 读取配置文件并加载配置信息。
• get_config(key): 根据键获取配置信息。

配置文件 config.json 的示例内容如下：

{
    "camera_settings": {
        "resolution": "1080p",
        "fps": 30
    },
    "flight_control_settings": {
        "max_altitude": 100,
        "max_speed": 15
    }
}

• camera_settings: 相机设置，包括分辨率和帧率。
• flight_control_settings: 飞行控制设置，包括最大高度和最大速度。

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