yangrlan-CSDN博客

原创 failed to synchronize: cudaErrorIllegalAddress: an illegal memory access was encountered

训练另外一个使用了Minkowski Engine的代码egonn，报同样的错误，不由得让我觉得是Minkowski Engine的问题。发现两个代码都使用cuda10.2，结合网上所说cuda11.1下Minkowski Engine有bug，于是决定换版本。1）更换cuda版本为11.3，安装时注意不要选择driver。3）重新编译Minkowski Engine。2）更换pytorch。然后可以运行训练代码。

2024-10-28 11:16:13 267

原创使用LAStools读取大数据量点云文件

近日需要读取大数据量点云文件（超过6亿个点），文件后缀是las。

2024-10-04 11:40:55 211

原创 Ubuntu20.04下跑通Cylinder3D语义分割

跑通cylinder3d语义分割

2024-10-03 09:26:53 386

原创 Ubuntu20.04跑通GAC-Mapping的过程

2）catkin_make编译警告，warning: libopencv_core.so.4.2, needed by /opt/ros/noetic/lib/libcv_bridge.so, may conflict with libopencv_core.so.3.4。原因：Ubuntu20.04用apt安装的cv_bridge用的opencv是4.2，然而GAC-mapping用的是opencv3。3）catkin_make报错，CV_OVERRIDE dose not name a type。

2024-03-29 21:39:05 503 3

原创 TexStudio编译MDPI报错解决办法

一开始用的overleaf去编译MDPI的latex模板，后来随着字数越来越多，编译很慢，于是改为TexStudio编译。实际解决办法很简单：用PDF编辑器（如福昕）打开logo-mdpi的eps文件，另存为pdf文件，命名为logo-mdpi-eps-converted-to.pdf，再次编译即可。

2024-02-15 09:48:07 1115 1

原创 ouster雷达无法连上NUC，显示connection failed

将ouster连上NUC后，需要在有线连接的设置中将IPv4设置为192.168.1.1，网关设为255.255.255.0，然后方能显示连接成功；连接成功后，使用以下命令查看雷达IP，然后修改NUC有线的IP，保证同一个网段，但是不要和雷达IP相同；注意启动的时候是用sensor.launch这个文件，它的时间戳模式是ros time，如果用driver.launch，其时间戳会比较奇怪。新手使用ouster雷达踩坑，特此记录一波。

2024-01-22 14:46:36 531