Mars Rover 开源项目教程

Mars Rover 开源项目教程

Mars-Rover3D printed and driveable Curiosity/Perseverance inspired Rover项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/Mars-Rover

1. 项目的目录结构及介绍

Mars-Rover/
├── docs/
│   └── README.md
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── config.h
│   └── utils/
│       └── helper.cpp
├── include/
│   └── mars_rover.h
├── tests/
│   └── test_main.cpp
├── CMakeLists.txt
└── README.md

• docs/: 包含项目的文档文件，如 README.md。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 main.cpp 和 config.h。
• include/: 包含项目的头文件，如 mars_rover.h。
• tests/: 包含项目的测试文件，如 test_main.cpp。
• CMakeLists.txt: 项目的 CMake 配置文件。
• README.md: 项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。该文件包含了程序的主入口点，负责初始化项目并启动主要功能。以下是 main.cpp 的简要介绍：

#include "config.h"
#include "mars_rover.h"

int main() {
    // 初始化配置
    Config config = loadConfig();
    
    // 创建 Mars Rover 实例
    MarsRover rover(config);
    
    // 启动 Rover
    rover.start();
    
    return 0;
}

• #include "config.h": 引入配置文件头文件。
• #include "mars_rover.h": 引入 Mars Rover 头文件。
• int main(): 主函数，程序的入口点。
• Config config = loadConfig(): 加载配置文件。
• MarsRover rover(config): 创建 Mars Rover 实例。
• rover.start(): 启动 Rover。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/config.h。该文件定义了项目的配置参数，如 Rover 的初始位置、速度等。以下是 config.h 的简要介绍：

#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

#include <string>

struct Config {
    std::string initialPosition;
    double initialSpeed;
    int maxSpeed;
};

Config loadConfig();

#endif // CONFIG_H

• struct Config: 定义了配置结构体，包含初始位置、初始速度和最大速度等参数。
• Config loadConfig(): 定义了加载配置的函数。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 Mars Rover 开源项目。希望本教程对您有所帮助！

Mars-Rover3D printed and driveable Curiosity/Perseverance inspired Rover项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/Mars-Rover