RL Baselines3 Zoo: 开源框架入门指南

RL Baselines3 Zoo: 开源框架入门指南

rl-baselines3-zooA training framework for Stable Baselines3 reinforcement learning agents, with hyperparameter optimization and pre-trained agents included.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rl/rl-baselines3-zoo

项目介绍

RL Baselines3 Zoo 是一个基于Stable Baselines3的强化学习训练框架. 它提供了一系列工具用于培训、评估代理(agent)，调整超参数、绘制结果图表以及录制视频. 此外, 这个项目还提供了众多常用环境和强化学习算法的调优超参数集合以及通过这些设置训练的代理.

目标:

1. 提供简洁易用的接口来训练及运行增强学习代理.
2. 对比测试不同的增强学习算法性能.
3. 配套已调好参数以适应各种环境和学习算法.
4. 充分享受训练完毕后的代理成果.

此项目欢迎贡献者完善其功能并扩展其应用范围. 更多详情和文档可在以下链接查找: 文档

快速启动

环境搭建

要安装 RL Baselines3 Zoo, 您可从源码进行安装:

git clone https://github.com/DLR-RM/rl-baselines3-zoo.git
cd rl-baselines3-zoo/
pip install -e .

如需完整安装(包括额外环境和测试依赖项):

apt-get install swig cmake ffmpeg
pip install -r requirements.txt
pip install -e [.tests]

更多关于 Stable Baselines3 的安装选项, 参考官方文档.

训练代理

下面是一组快速启动指令说明如何启动代理训练过程：

from stable_baselines3 import PPO

env = gym.make('CartPole-v1')
model = PPO('MlpPolicy', env, verbose=1)
model.learn(total_timesteps=10000)
obs = env.reset()
for i in range(1000):
    action, _states = model.predict(obs, deterministic=True)
    obs, rewards, dones, info = env.step(action)
    env.render()
env.close()

您可以通过替换 "CartPole-v1" 使用其他环境中进行实验, 并利用 PPO 或其它强化学习算法进行训练.

应用案例和最佳实践

RL Baselines3 Zoo 提供了丰富的示例脚本和已调整好的超参数配置文件. 用户可以利用这些资源在标准环境中训练高性能的代理, 并在此基础上进行更复杂的任务和场景的尝试.

例如, 要启动一个已经预先训练好的模型并在CartPole-v1环境中运行, 只需执行以下命令:

python enjoy.py --algo=PPO --env=CartPole-v1

此外, Plotting 脚本提供了将多个训练过程的结果可视化的能力, 使您可以轻松地比较不同策略或超参数组合之间的表现差异.

我们推荐访问 Zoo Gallery 来获取更多应用案例和最佳实践的例子, 还有关于环境兼容性和优化技巧的知识点.

典型生态项目

RL Baselines3 Zoo 不仅限于单个框架, 它还是整个Stable Baselines生态系统的一部分. 以下是几个主要相关项目:

1. Stable Baselines: 基础强化学习算法实现库.
2. RL Zoo: 包含多种深度学习架构的通用训练框架.
3. Stable Baselines Jax (SBX): 利用JAX框架重新实现 Stable Baselines.
4. Imitation Learning: 学习人类演示行为的实现.

为了保持所有组件的一致性, 这些项目共享相同的API设计哲学, 从而使得它们能够相互间无缝集成.

结合使用这些项目不仅可促进研究效率提升, 还有助于开发者深入理解强化学习领域的最新进展.

rl-baselines3-zooA training framework for Stable Baselines3 reinforcement learning agents, with hyperparameter optimization and pre-trained agents included.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rl/rl-baselines3-zoo