工业ROS持续集成工具：Industrial CI

工业ROS持续集成工具：Industrial CI

industrial_ciEasy continuous integration repository for ROS repositories项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/industrial_ci

项目介绍

工业ROS持续集成（Industrial CI） 是一个专为基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的软件包设计的便捷式持续集成配置仓库。它简化了ROS项目的自动化测试流程，使得开发者可以轻松地为自己的ROS包集成CI环境。该工具遵循Apache License 2.0许可，采用CATKIN构建类型，并且支持推荐的开发状态维护。通过预配置的GitHub Actions，它帮助确保代码质量，提升开发效率。

项目快速启动

要快速启用Industrial CI于你的ROS项目中，需遵循以下步骤：

1. 克隆工业CI仓库到你的本地或添加为其子模块：

   git submodule add https://github.com/ros-industrial/industrial_ci.git .ci/industrial_ci
   

2. 配置.travis.yml文件（或者如果你使用的是GitHub Actions，你可能需要在.github/workflows目录下创建或修改相应的YAML文件）： 对于Travis CI（虽然重点提到了GitHub Actions），传统上会在项目根目录下有一个.travis.yml，但现在更多倾向于直接利用GitHub Actions的配置。

   如果使用GitHub Actions，示例配置如下：

   name: ROS CI
   on: [push, pull_request]
   jobs:
     build:
       runs-on: ubuntu-latest
       steps:
         - uses: actions/checkout@v2
         - uses: ros-industrial/industrial_ci@master
           env: # 这里放置你需要的特定环境变量
             ROS_DISTRO: melodic # 根据你的项目选择对应的ROS发行版
   

3. 自定义环境变量： Industrial CI通过环境变量进行配置，比如指定ROS分布式版本(ROS_DISTRO)等，具体细节需参考其文档以适应你的项目需求。

应用案例和最佳实践

工业CI广泛应用于ROS相关项目中的持续集成流程，尤其是在多包互依的复杂环境中。最佳实践包括：

• 在每次提交或拉取请求时运行CI，以即时发现问题。
• 使用特定的ROS发行版进行测试，保证兼容性。
• 配置环境变量来模拟不同的部署场景，如不同ROS版本或特别的依赖设置。
• 整合代码覆盖率分析，提高代码质量。

典型生态项目

许多ROS项目受益于Industrial CI，尤其是在ROS工业应用领域，其中整合工业标准、硬件驱动与控制算法的项目通常会有严格的品质控制要求。尽管具体的项目名单未在此引用内容中提及，但想象一下，像机器人臂的控制库、传感器驱动程序或自动化流水线软件包，这些都可能是利用Industrial CI进行自动化测试和验证的典型例子。在ROS社区中搜索“ROS industrial”相关的仓库，你会找到许多实际应用该CI解决方案的真实案例。

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以上就是关于如何使用及理解Industrial CI的基本指南，通过这一工具，ROS开发者能够更高效地维持项目质量和稳定性。记住，深入探索其官方文档将提供更详尽的配置选项和技术细节。

industrial_ciEasy continuous integration repository for ROS repositories项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/industrial_ci