Jetson GPIO 控制库指南

最新推荐文章于 2024-08-10 07:53:01 发布

苏舰孝Noel

最新推荐文章于 2024-08-10 07:53:01 发布

阅读量945

点赞数 11

本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00892/article/details/141045776

版权

Jetson GPIO 控制库指南

jetson-gpioA Python library that enables the use of Jetson's GPIOs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetson-gpio

项目介绍

Jetson GPIO 库是由 NVIDIA 官方提供的一个 C++ 库，主要用于控制 Jetson 系列产品的通用 I/O(GPIO) 接口。这包括 Jetson TX1, TX2, AGX Xavier, Nano, Xavier NX 等产品。库的主要特性在于其提供了与 Raspberry Pi 的 RPi.GPIO 库类似的 API，使得原本为 Raspberry Pi 编写的代码可轻松移植至 Jetson 平台。

Jetson GPIO 库的 GitHub 存储库位于 https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio，在这里你可以找到详细的使用指南、常见问题解答、源码以及其他开发者贡献的内容。

项目快速启动

环境准备

确保你的开发环境中已经包含了必要的依赖项。通常情况下，如果你正在使用最新的 JetPack SDK，那么 Jetson GPIO 库可能已经被预装到了 /opt/nvidia/jetson-gpio 目录下。

安装指南

如果尚未安装，可以通过以下命令进行：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git cmake libudev-dev pkg-config
git clone https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio.git
cd jetson-gpio
mkdir build && cd build
cmake ..
make && sudo make install

测试代码示例

下面是一段使用 Python 控制 LED 的示例代码：

import Jetson.GPIO as GPIO
import time

# Define the pin
led_pin = 18

def main():
    # Set up the GPIO mode
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    
    # Setup the led pin direction
    GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)

    try:
        while True:
            # Turn on the LED
            GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH)
            time.sleep(0.1)
            
            # Turn off the LED
            GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)
            time.sleep(0.1)

            print("运行正常")
        
    except Exception as e:
        print(e)
    finally:
        GPIO.cleanup(led_pin)

if __name__ == '__main__':
    main()

保存上述代码到 demo.py 文件，在终端运行 sudo python3 demo.py 来看到 LED 的闪烁效果。