Jetson-GPIO 使用说明

Jetson-GPIO 使用说明

一、环境搭建

1、安装Jetson.GPIO 库

Jetson.GPIO库 已经预装在Nano，无需再安装其他GPIO Python库，如果安装了其他GPIO库需先卸载方可以正常适用Jetson.GPIO, 预安装路径：

/opt/nvidia/jetson-gpio

若该路径下没有jetson-gpio库，可以去NVIDIA官网下载对应的GPIO python库，附上链接：

https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio

命令行安装GPIO库：

sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install Jetson.GPIO

2、设置用户权限

sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name

3、 将99-gpio.rules文件复制到rules.d目录，安装自定义udev规则

sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

这里要注意自己的python包里rules文件所在的位置

4、重载rules规则来让文件生效

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

二、具体使用

1 引入GPIO库

import Jetson.GPIO as GPIO

2 设置引脚编号模式

这里就对上面的四种模式进行说明：

BOARD（the pin number of the 4