IBusBM 开源项目教程

IBusBM 开源项目教程

IBusBMArduino library for RC IBUS protocol - servo (receive) and sensors/telemetry (send) using hardware UART项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ib/IBusBM

项目的目录结构及介绍

IBusBM 项目的目录结构如下：

IBusBM/
├── examples/
│   ├── IBusBM_minimal/
│   │   ├── IBusBM_minimal.ino
│   ├── IBusBM_serial/
│   │   ├── IBusBM_serial.ino
│   ├── IBusBM_test/
│   │   ├── IBusBM_test.ino
├── src/
│   ├── IBusBM.cpp
│   ├── IBusBM.h
├── library.properties
├── LICENSE
├── README.md

目录结构介绍

• examples/: 包含多个示例项目，展示了如何使用 IBusBM 库。
  • IBusBM_minimal/: 最简示例，展示基本用法。
  • IBusBM_serial/: 通过串口通信的示例。
  • IBusBM_test/: 测试示例，用于验证库的功能。
• src/: 包含 IBusBM 库的核心源文件。
  • IBusBM.cpp: 库的实现文件。
  • IBusBM.h: 库的头文件。
• library.properties: Arduino 库的属性文件，包含库的名称、版本等信息。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 examples/ 目录下的各个示例项目中。以 IBusBM_minimal 为例，启动文件为 IBusBM_minimal.ino。

IBusBM_minimal.ino 文件介绍

#include <IBusBM.h>

IBusBM IBus; // 创建 IBusBM 对象

void setup() {
  IBus.begin(Serial); // 初始化 IBusBM 对象
}

void loop() {
  IBus.loop(); // 处理 IBus 数据
}

启动文件功能

• 包含头文件: #include <IBusBM.h> 引入 IBusBM 库。
• 创建对象: IBusBM IBus; 创建 IBusBM 对象。
• 初始化: IBus.begin(Serial); 初始化 IBusBM 对象，设置串口通信。
• 主循环: IBus.loop(); 在主循环中处理 IBus 数据。

项目的配置文件介绍

IBusBM 项目没有显式的配置文件，其配置主要通过代码中的参数设置完成。例如，在 IBus.begin(Serial); 中，可以通过传递不同的参数来配置串口通信。

配置示例

IBus.begin(Serial1, 115200); // 使用 Serial1 串口，波特率为 115200

配置功能

• 串口选择: 可以选择不同的串口进行通信，如 Serial、Serial1 等。
• 波特率设置: 可以设置不同的波特率，如 9600、115200 等。

通过这些配置，可以根据具体需求调整 IBusBM 库的通信设置。

IBusBMArduino library for RC IBUS protocol - servo (receive) and sensors/telemetry (send) using hardware UART项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ib/IBusBM