IBusBM 开源项目教程
项目的目录结构及介绍
IBusBM 项目的目录结构如下:
IBusBM/
├── examples/
│ ├── IBusBM_minimal/
│ │ ├── IBusBM_minimal.ino
│ ├── IBusBM_serial/
│ │ ├── IBusBM_serial.ino
│ ├── IBusBM_test/
│ │ ├── IBusBM_test.ino
├── src/
│ ├── IBusBM.cpp
│ ├── IBusBM.h
├── library.properties
├── LICENSE
├── README.md
目录结构介绍
- examples/: 包含多个示例项目,展示了如何使用 IBusBM 库。
- IBusBM_minimal/: 最简示例,展示基本用法。
- IBusBM_serial/: 通过串口通信的示例。
- IBusBM_test/: 测试示例,用于验证库的功能。
- src/: 包含 IBusBM 库的核心源文件。
- IBusBM.cpp: 库的实现文件。
- IBusBM.h: 库的头文件。
- library.properties: Arduino 库的属性文件,包含库的名称、版本等信息。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的说明文档。
项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 examples/
目录下的各个示例项目中。以 IBusBM_minimal
为例,启动文件为 IBusBM_minimal.ino
。
IBusBM_minimal.ino 文件介绍
#include <IBusBM.h>
IBusBM IBus; // 创建 IBusBM 对象
void setup() {
IBus.begin(Serial); // 初始化 IBusBM 对象
}
void loop() {
IBus.loop(); // 处理 IBus 数据
}
启动文件功能
- 包含头文件:
#include <IBusBM.h>
引入 IBusBM 库。 - 创建对象:
IBusBM IBus;
创建 IBusBM 对象。 - 初始化:
IBus.begin(Serial);
初始化 IBusBM 对象,设置串口通信。 - 主循环:
IBus.loop();
在主循环中处理 IBus 数据。
项目的配置文件介绍
IBusBM 项目没有显式的配置文件,其配置主要通过代码中的参数设置完成。例如,在 IBus.begin(Serial);
中,可以通过传递不同的参数来配置串口通信。
配置示例
IBus.begin(Serial1, 115200); // 使用 Serial1 串口,波特率为 115200
配置功能
- 串口选择: 可以选择不同的串口进行通信,如
Serial
、Serial1
等。 - 波特率设置: 可以设置不同的波特率,如
9600
、115200
等。
通过这些配置,可以根据具体需求调整 IBusBM 库的通信设置。