PackNet-SFM 开源项目教程

PackNet-SFM 开源项目教程

packnet-sfmTRI-ML Monocular Depth Estimation Repository项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/packnet-sfm

1. 项目的目录结构及介绍

PackNet-SFM 是一个用于单目深度估计的开源项目，其目录结构如下：

packnet-sfm/
├── configs/                # 配置文件目录
├── datasets/               # 数据集处理脚本
├── docker/                 # Docker 相关文件
├── docs/                   # 文档
├── packnet_sfm/            # 项目核心代码
│   ├── datasets/           # 数据集类
│   ├── models/             # 模型定义
│   ├── networks/           # 网络组件
│   ├── utils/              # 工具函数
│   └── ...
├── scripts/                # 脚本文件
│   ├── train.py            # 训练脚本
│   ├── evaluate.py         # 评估脚本
│   └── ...
├── tests/                  # 测试代码
├── .gitignore              # Git 忽略文件
├── LICENSE                 # 许可证
├── README.md               # 项目说明
└── ...

主要目录介绍

• configs/：包含项目的配置文件，用于定义训练和评估的参数。
• datasets/：包含数据集处理的脚本和工具。
• docker/：包含 Docker 容器的配置文件。
• packnet_sfm/：项目的核心代码，包括数据集类、模型定义、网络组件和工具函数。
• scripts/：包含训练和评估的脚本。
• tests/：包含项目的测试代码。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 scripts/train.py 和 scripts/evaluate.py，分别用于训练和评估模型。

scripts/train.py

该脚本用于训练模型，可以通过传递配置文件或模型检查点来启动训练。

python3 scripts/train.py <config.yaml or checkpoint.ckpt>

• 如果传递配置文件，训练将从头开始，使用配置文件中的参数。
• 如果传递模型检查点，训练将从该检查点继续。

scripts/evaluate.py

该脚本用于评估模型，可以通过传递配置文件或模型检查点来启动评估。

python3 scripts/evaluate.py <config.yaml or checkpoint.ckpt>

3. 项目的配置文件介绍

配置文件位于 configs/ 目录下，用于定义训练和评估的参数。配置文件通常是 YAML 格式，包含以下关键部分：

• model：定义模型的类型和参数。
• dataset：定义数据集的路径和预处理参数。
• training：定义训练的超参数，如学习率、批大小等。
• evaluation：定义评估的参数。

示例配置文件

model:
  type: PackNetSAN
  parameters:
    ...

dataset:
  path: /data/datasets/KITTI
  preprocessing:
    ...

training:
  learning_rate: 0.001
  batch_size: 4
  ...

evaluation:
  metrics:
    ...

通过修改配置文件中的参数，可以自定义训练和评估的过程。

---

以上是 PackNet-SFM 开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

packnet-sfmTRI-ML Monocular Depth Estimation Repository项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/packnet-sfm