PackNet-SFM 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
PackNet-SFM 是一个用于单目深度估计的开源项目,其目录结构如下:
packnet-sfm/
├── configs/ # 配置文件目录
├── datasets/ # 数据集处理脚本
├── docker/ # Docker 相关文件
├── docs/ # 文档
├── packnet_sfm/ # 项目核心代码
│ ├── datasets/ # 数据集类
│ ├── models/ # 模型定义
│ ├── networks/ # 网络组件
│ ├── utils/ # 工具函数
│ └── ...
├── scripts/ # 脚本文件
│ ├── train.py # 训练脚本
│ ├── evaluate.py # 评估脚本
│ └── ...
├── tests/ # 测试代码
├── .gitignore # Git 忽略文件
├── LICENSE # 许可证
├── README.md # 项目说明
└── ...
主要目录介绍
configs/
:包含项目的配置文件,用于定义训练和评估的参数。datasets/
:包含数据集处理的脚本和工具。docker/
:包含 Docker 容器的配置文件。packnet_sfm/
:项目的核心代码,包括数据集类、模型定义、网络组件和工具函数。scripts/
:包含训练和评估的脚本。tests/
:包含项目的测试代码。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要是 scripts/train.py
和 scripts/evaluate.py
,分别用于训练和评估模型。
scripts/train.py
该脚本用于训练模型,可以通过传递配置文件或模型检查点来启动训练。
python3 scripts/train.py <config.yaml or checkpoint.ckpt>
- 如果传递配置文件,训练将从头开始,使用配置文件中的参数。
- 如果传递模型检查点,训练将从该检查点继续。
scripts/evaluate.py
该脚本用于评估模型,可以通过传递配置文件或模型检查点来启动评估。
python3 scripts/evaluate.py <config.yaml or checkpoint.ckpt>
3. 项目的配置文件介绍
配置文件位于 configs/
目录下,用于定义训练和评估的参数。配置文件通常是 YAML 格式,包含以下关键部分:
model
:定义模型的类型和参数。dataset
:定义数据集的路径和预处理参数。training
:定义训练的超参数,如学习率、批大小等。evaluation
:定义评估的参数。
示例配置文件
model:
type: PackNetSAN
parameters:
...
dataset:
path: /data/datasets/KITTI
preprocessing:
...
training:
learning_rate: 0.001
batch_size: 4
...
evaluation:
metrics:
...
通过修改配置文件中的参数,可以自定义训练和评估的过程。
以上是 PackNet-SFM 开源项目的教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。