3RScan 开源项目使用教程

3RScan 开源项目使用教程

3RScan3RScan Toolkit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/3r/3RScan

1. 项目的目录结构及介绍

3RScan 项目的目录结构如下：

3RScan/
|-- mesh/
|   |-- refined_v2.obj
|   |-- refined.mtl
|   |-- refined_0.png
|-- sequence.zip
|-- labels_instances_annotated_v2.ply
|-- mesh_refined_0_010000_segs_v2.json
|-- semseg_v2.json
|-- README.md
|-- LICENSE
|-- setup.sh
|-- FAQ.md

目录结构介绍

• mesh/：包含重建的3D网格文件及其材质和纹理。
  • refined_v2.obj：重建的3D网格文件。
  • refined.mtl：对应的材质文件。
  • refined_0.png：对应的网格纹理。
• sequence.zip：校准的RGB-D传感器流，包含颜色和深度帧以及相机姿态。
• labels_instances_annotated_v2.ply：语义分割的可视化文件。
• mesh_refined_0_010000_segs_v2.json：注释网格的超分割文件。
• semseg_v2.json：网格的实例分割文件（包含标签）。
• README.md：项目介绍和使用说明。
• LICENSE：项目许可证。
• setup.sh：项目设置脚本。
• FAQ.md：常见问题解答。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 setup.sh，这是一个Shell脚本，用于设置项目环境。具体内容需要查看脚本文件以了解详细步骤。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 semseg_v2.json 和 mesh_refined_0_010000_segs_v2.json。

semseg_v2.json

这个文件包含了网格的实例分割信息，具体内容包括每个实例的标签和ID。

mesh_refined_0_010000_segs_v2.json

这个文件包含了注释网格的超分割信息，具体内容包括每个分割区域的详细信息。

以上是3RScan开源项目的基本使用教程，详细内容请参考项目的官方文档和代码示例。

3RScan3RScan Toolkit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/3r/3RScan