ApproxMVBB 项目使用教程

ApproxMVBB 项目使用教程

ApproxMVBBFast algorithms to compute an approximation of the minimal volume oriented bounding box of a point cloud in 3D.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/ApproxMVBB

1. 项目的目录结构及介绍

ApproxMVBB 是一个用于计算三维点云的最小体积定向边界框（MVBB）的快速算法的开源项目。以下是该项目的目录结构及其介绍：

ApproxMVBB/
├── benchmarks/       # 性能测试相关文件
├── cmake/            # CMake 配置文件
├── example/          # 示例代码
├── external/         # 外部依赖库
├── include/          # 头文件
│   └── ApproxMVBB/
├── lib/              # 库文件
├── src/              # 源代码
│   └── ApproxMVBB/
├── tests/            # 测试代码
├── .clang-format     # 代码格式化配置
├── .gitignore        # Git 忽略文件配置
├── .gitmodules       # Git 子模块配置
├── .travis.yml       # Travis CI 配置
├── CMakeLists.txt    # 主 CMake 配置文件
├── COPYING           # 许可证文件
├── README.md         # 项目说明文档
└── VERSION           # 版本信息

目录结构详细介绍

• benchmarks/: 包含用于性能测试的代码和配置文件。
• cmake/: 包含 CMake 构建系统的配置文件。
• example/: 包含使用 ApproxMVBB 库的示例代码。
• external/: 包含项目依赖的外部库。
• include/ApproxMVBB/: 包含库的头文件。
• lib/: 包含编译生成的库文件。
• src/ApproxMVBB/: 包含库的源代码。
• tests/: 包含单元测试和集成测试代码。
• .clang-format: 用于代码格式化的配置文件。
• .gitignore: 指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。
• .gitmodules: 定义 Git 子模块的配置。
• .travis.yml: 配置 Travis CI 持续集成服务。
• CMakeLists.txt: 主 CMake 配置文件，定义项目的构建规则。
• COPYING: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目介绍、安装和使用说明。
• VERSION: 项目的版本信息。

2. 项目的启动文件介绍

ApproxMVBB 项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt，它位于项目根目录下。该文件定义了项目的构建规则和配置选项。以下是 CMakeLists.txt 的主要内容和功能介绍：

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(ApproxMVBB)

# 设置编译选项
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

# 包含外部依赖
add_subdirectory(external)

# 添加头文件路径
include_directories(include)

# 添加源代码路径
file(GLOB_RECURSE SOURCES src/ApproxMVBB/*.cpp)

# 生成库
add_library(ApproxMVBB ${SOURCES})

# 添加示例
add_subdirectory(example)

# 添加测试
enable_testing()
add_subdirectory(tests)

# 安装规则
install(TARGETS ApproxMVBB
    LIBRARY DESTINATION lib
    ARCHIVE DESTINATION lib
    RUNTIME DESTINATION bin
    INCLUDES DESTINATION include)

启动文件详细介绍

• cmake_minimum_required(VERSION 3.1): 指定所需的最低 CMake 版本。
• project(ApproxMVBB): 定义项目名称。
• set(CMAKE_CXX_STANDARD 11): 设置 C++ 标准为 C++11。
• add_subdirectory(external): 包含外部依赖库的构建规则。
• include_directories(include): 添加头文件路径。
• file(GLOB_RECURSE SOURCES src/ApproxMVBB/*.cpp): 递归获取源代码文件。
• add_library(ApproxMVBB ${SOURCES}): 生成库文件。
• add_subdirectory(example): 包含示例代码的构建规则。
• enable_testing(): 启用测试功能。
• add_subdirectory(tests): 包含测试代码的构建规则。
• **install(TARGETS ApproxMV

ApproxMVBBFast algorithms to compute an approximation of the minimal volume oriented bounding box of a point cloud in 3D.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/ApproxMVBB