fanucpy:面向FANUC工业机器人的Python包
fanucpy Python Interface for FANUC robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fanucpy
项目介绍
fanucpy 是一个专为 FANUC 工业机器人设计的Python软件包。由位于诺丁汉大学先进制造研究所开发,作为数字制造与设计培训网络的一部分。本项目得到了欧盟Horizon 2020研究与创新计划的支持,具体通过Marie Skłodowska-Curie行动资助(协议号814078)。它包含两大部分:一部分是用Python编写的机器人接口代码,另一部分是与之配套在FANUC机器人控制器上运行的KAREL语言编写的驱动程序。
项目快速启动
安装fanucpy
首先,确保你的Python环境版本在3.6到3.10之间。接下来,通过pip安装fanucpy:
pip install fanucpy==0.1.3
请注意,这个版本是截至某个时间点的特定版本,实际使用时可能已有更新,请检查PyPI以获取最新版本。
连接机器人并执行基本动作
-
导入
Robot
类,并实例化,提供机器人模型、主机IP地址、端口号等必要参数。from fanucpy import Robot # 假设你的机器人信息如下 robot = Robot( robot_model="Fanuc", host="192.168.1.100", port=18735, ee_DO_type="RDO", ee_DO_num=7 )
-
连接到机器人。
robot.connect()
-
在关节空间或笛卡尔空间移动机器人。
# 关节空间移动示例 robot.move( "joint", vals=[19.0, 66.0, -33.0, 18.0, -30.0, -33.0], velocity=100, acceleration=100, cnt_val=0, linear=False ) # 笛卡尔空间移动示例 robot.move( "pose", vals=[0, 0, -28.0, -35.0, 0, 0], velocity=50, acceleration=50 )
应用案例和最佳实践
使用fanucpy,开发者可以轻松地集成FANUC机器人到自动化生产线中,实现复杂的运动控制和生产流程管理。一个典型的最佳实践包括:
- 自动化物料搬运:利用fanucpy编写脚本,让机器人自动从指定位置抓取零件移动至装配线。
- 精确焊接应用:设置精确的路径和速度控制,机器人可以进行高效且一致的焊接作业。
- 质量检测流程:结合视觉系统,机器人可以自动拾取工件进行高精度的尺寸测量和缺陷检测。
典型生态项目
由于该项目专注于与FANUC机器人的交互,其生态项目往往围绕制造业自动化展开,例如:
- 智能制造集成:将fanucpy应用于智能工厂系统,与其他IoT设备协同工作,提升整体生产效率。
- 远程监控与控制:构建基于Web的控制系统,允许操作员远程监控机器人状态并发送控制指令。
- 定制化工作站开发:为特定制造业场景定制工作流程,比如汽车零部件组装、电子产品包装等。
请记住,随着技术的进步和社区贡献,fanucpy的生态和应用案例将持续扩展,鼓励开发者探索更多可能性并与社区分享他们的解决方案。
fanucpy Python Interface for FANUC robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fanucpy