FANUC机器人镜像恢复和刷通讯包

1、先镜像备份好机器人系统程序文件​

2、F1和 F5镜像备份后关机重启进入控制模式导入已配置好的镜像Modbus程序文件（选择第4个选项）

3、再进入控制柜写入（选择第3个）

3、再进入UD1（选择第3个）

4、选择要刷入的文件

5、再选择第一个进入

6、选择第3个控制器启动

7、冷启动完之后进入工具设置编辑机器人编号

8、进入UD1单独加载一次变量SYSSERVO伺服数据  SYSMAST   零点变量

9、最后把原来镜像备份好的机器人系统程序文件再导入进机台，选择第6个恢复以上所有