小米扫地机器人协议开源项目介绍
项目基础介绍
本项目是一个开源项目,旨在描述和实现小米扫地机器人的通信协议。该协议是用于与小米扫地机器人进行交互的接口定义,使得开发者能够开发出与机器人相兼容的应用程序。项目主要使用编程语言为Markdown,用于文档编写,以及部分代码实现可能涉及Python、Java等语言。
核心功能
项目的核心功能是提供了一个详细的命令集,这些命令集用于控制小米扫地机器人的各种操作,如启动和停止清洁、查看状态、设置定时任务、地图管理、声音控制等。以下是项目的一些核心功能:
- 基本操作:包括启动、停止、暂停清洁任务,以及查找机器人等。
- 地图管理:支持地图的获取、保存、编辑、恢复等功能。
- 定时任务:可以设置清洁任务的定时执行。
- 声音控制:包括获取当前声音状态、安装新的声音包、调整音量等。
- 状态信息:获取机器人的当前状态,包括电量、清洁记录等。
- 固件更新:支持通过OTA(Over The Air)方式更新机器人的固件。
最近更新的功能
项目最近更新的功能主要包含以下内容:
- 地图功能的增强:增加了对多地图的支持,允许用户管理多个不同的清洁区域。
- 清洁模式的自定义:用户可以自定义清洁模式,以适应不同的清洁需求。
- 固件特性查询:新增了获取固件特性的命令,让用户可以了解机器人支持的功能特性。
- 网络信息获取:允许用户获取机器人的网络连接状态,确保机器人可以正常连接到互联网。
- 日志上传功能:增加了日志上传功能,方便用户和开发者进行问题诊断和调试。
这些更新使得项目更加完善,为开发者提供了更多的可能性和更好的用户体验。