CL-SLAM 开源项目教程

CL-SLAM 开源项目教程

CL-SLAMContinual SLAM: Beyond Lifelong Simultaneous Localization and Mapping through Continual Learning. http://continual-slam.cs.uni-freiburg.de项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cl/CL-SLAM

1. 项目的目录结构及介绍

CL-SLAM 项目的目录结构如下：

CL-SLAM/
├── assets/
├── config/
├── docs/
├── scripts/
├── src/
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── setup.py

• assets: 存放项目相关的资源文件，如图片、数据集等。
• config: 存放项目的配置文件。
• docs: 存放项目的文档文件。
• scripts: 存放项目的脚本文件。
• src: 存放项目的主要源代码。
• tests: 存放项目的测试代码。
• .gitignore: Git 忽略文件列表。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的介绍文档。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 src 目录下，具体文件名可能因项目而异。例如，如果启动文件名为 main.py，则其路径为 src/main.py。该文件负责初始化项目并启动主要功能。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 config 目录下。常见的配置文件可能包括：

• config.yaml: 包含项目的各种配置参数，如数据库连接、日志级别等。
• parameters.json: 包含项目的参数设置，如算法参数、模型参数等。

配置文件的具体内容和格式取决于项目的需求和设计。

CL-SLAMContinual SLAM: Beyond Lifelong Simultaneous Localization and Mapping through Continual Learning. http://continual-slam.cs.uni-freiburg.de项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cl/CL-SLAM