BMI160 传感器驱动项目教程

最新推荐文章于 2024-08-29 07:44:10 发布

管岗化Denise

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BMI160 传感器驱动项目教程

BMI160_driverBosch Sensortec BMI160 sensor driver. To report issues, go to https://community.bosch-sensortec.com/t5/Bosch-Sensortec-Community/ct-p/bst_community项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bm/BMI160_driver

1. 项目的目录结构及介绍

BMI160_driver/
├── bmi160.c
├── bmi160.h
├── bmi160_defs.h
├── examples/
│   ├── bmi160_example.c
│   └── ...
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

bmi160.c: 传感器驱动的主要实现文件。
bmi160.h: 传感器驱动的头文件，包含API声明。
bmi160_defs.h: 定义传感器相关的常量和结构体。
examples/: 包含示例代码，展示如何使用传感器驱动。
LICENSE: 项目的许可证文件，采用BSD-3-Clause许可证。
README.md: 项目说明文件，包含项目概述和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是bmi160.c和bmi160.h。bmi160.c文件包含了传感器驱动的核心实现，包括初始化、数据读取和配置等功能。bmi160.h文件则声明了这些功能的API接口，供外部调用。

bmi160.c

#include "bmi160.h"

// 初始化传感器
int8_t bmi160_init(struct bmi160_dev *dev);

// 读取传感器数据
int8_t bmi160_get_sensor_data(uint8_t select_sensor, struct bmi160_sensor_data *accel, struct bmi160_sensor_data *gyro, const struct bmi160_dev *dev);

// 配置传感器
int8_t bmi160_set_sens_conf(struct bmi160_dev *dev);

bmi160.h

#ifndef BMI160_H_
#define BMI160_H_

#include "bmi160_defs.h"

// 传感器设备结构体
struct bmi160_dev {
    // 设备地址
    uint8_t dev_addr;
    // 接口配置
    struct bmi160_intf intf;
    // 延迟函数
    void (*delay_ms)(uint32_t period);
    // 读取函数
    int8_t (*read)(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len);
    // 写入函数
    int8_t (*write)(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t len);
};

// 初始化传感器
int8_t bmi160_init(struct bmi160_dev *dev);

// 读取传感器数据
int8_t bmi160_get_sensor_data(uint8_t select_sensor, struct bmi160_sensor_data *accel, struct bmi160_sensor_data *gyro, const struct bmi160_dev *dev);

// 配置传感器
int8_t bmi160_set_sens_conf(struct bmi160_dev *dev);

#endif /* BMI160_H_ */

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是bmi160_defs.h。这个文件定义了传感器相关的常量、结构体和宏，用于配置传感器的各种参数和模式。

bmi160_defs.h

#ifndef BMI160_DEFS_H_
#define BMI160_DEFS_H_

// 传感器数据结构体
struct bmi160_sensor_data {
    uint8_t sensor_id;
    int16_t data[3];
    uint32_t timestamp;
};

// 接口类型
enum bmi160_intf {
    BMI160_SPI_INTF,
    BMI160_I2C