HADAR 项目使用教程

HADAR 项目使用教程

HADARThis is an LWIR stereo-hyperspectral database to develop HADAR algorithms for thermal navigation. Based on this database, one can develop algorithms for TeX decomposition to generate TeX vision. One can also develop algorithms about object detection, semantic or scene segmentation, optical or scene flow, stereo depth etc. based on TeX vision instead of traditional RGB or thermal vision.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/HADAR

1. 项目的目录结构及介绍

HADAR 项目的目录结构如下：

HADAR/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── CONTRIBUTING.md
├── src/
│   ├── main/
│   │   ├── app.py
│   │   └── config.py
│   └── tests/
│       └── test_app.py
├── .gitignore
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• docs/: 包含项目的文档文件，如 README.md 和 CONTRIBUTING.md。
• src/: 包含项目的源代码。
  • main/: 包含主要的应用程序代码。
    • app.py: 项目的启动文件。
    • config.py: 项目的配置文件。
  • tests/: 包含项目的测试代码。
• .gitignore: 指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的主文档文件。

2. 项目的启动文件介绍

app.py

app.py 是 HADAR 项目的启动文件，负责初始化应用程序并启动服务器。以下是 app.py 的主要功能：

from flask import Flask
from config import Config

app = Flask(__name__)
app.config.from_object(Config)

@app.route('/')
def home():
    return "Welcome to HADAR!"

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True)

主要功能

• 导入 Flask 和配置模块。
• 创建 Flask 应用实例。
• 从 config.py 加载配置。
• 定义主页路由。
• 启动 Flask 应用服务器。

3. 项目的配置文件介绍

config.py

config.py 是 HADAR 项目的配置文件，包含应用程序的配置参数。以下是 config.py 的主要内容：

import os

class Config:
    SECRET_KEY = os.environ.get('SECRET_KEY') or 'you-will-never-guess'
    SQLALCHEMY_DATABASE_URI = os.environ.get('DATABASE_URI') or 'sqlite:///site.db'
    SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS = False

主要配置参数

• SECRET_KEY: 用于会话加密的密钥。
• SQLALCHEMY_DATABASE_URI: 数据库的连接 URI。
• SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS: 是否跟踪对象的修改。

通过以上介绍，您应该对 HADAR 项目的目录结构、启动文件和配置文件有了基本的了解。希望这份教程能帮助您更好地使用和开发 HADAR 项目。

HADARThis is an LWIR stereo-hyperspectral database to develop HADAR algorithms for thermal navigation. Based on this database, one can develop algorithms for TeX decomposition to generate TeX vision. One can also develop algorithms about object detection, semantic or scene segmentation, optical or scene flow, stereo depth etc. based on TeX vision instead of traditional RGB or thermal vision.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/HADAR