安全体育馆(Safety-Gymnasium) 开源项目快速入门指南

安全体育馆(Safety-Gymnasium) 开源项目快速入门指南

safety-gymnasium NeurIPS 2023: Safety-Gymnasium: A Unified Safe Reinforcement Learning Benchmark 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/safety-gymnasium

安全体育馆(Safety-Gymnasium) 是一个专为安全强化学习设计的高度可扩展和定制化的库，旨在提供统一的安全RL算法基准测试环境和一套标准化环境。本文档将引导您了解其基本结构，启动文件以及配置文件的使用。

1. 目录结构及介绍

安全体育馆的项目结构清晰，有利于开发者和研究人员快速定位所需资源：

PKU-Alignment/safety-gymnasium/
├── README.md             - 项目简介和快速入门指南。
├── CODE_OF_CONDUCT.md    - 代码行为准则。
├── CONTRIBUTING.md       - 贡献者指南。
├── LICENSE               - 许可证信息，遵循Apache-2.0许可协议。
├── pyproject.toml        - 项目配置文件，定义依赖和构建指令。
├── safety_gymnasium      - 核心包，包含所有核心功能和环境实现。
│   ├── ...
├── examples              - 示例代码，展示如何使用不同的环境和功能。
├── tests                 - 单元测试，确保代码质量。
├── benchmarks            - 基准测试相关数据或设置。
├── images                - 相关图像资料，用于文档或演示。
├── docs                  - 文档资料，包括更详细的API文档等。
└── setup.py              - Python安装脚本，用于安装项目。

2. 项目的启动文件介绍

入口点：setup.py

项目的启动从setup.py文件开始，它是Python项目安装的标准方式之一。通过运行pip install -e .命令，可以基于当前源码开发环境中安装项目，允许直接对源代码进行修改并立即生效。

运行示例：examples目录

实际操作环境中，安全体育馆提供了多个示例在examples目录下，如要快速体验，可参考某个.py文件内的说明，比如example_basic_usage.py，该文件展示了如何创建环境、执行基本的交互循环。

3. 项目的配置文件介绍

配置主要分布在几个关键文件中：

• pyproject.toml：这是现代Python项目用来定义元数据和依赖的文件。它支持Pipenv或Poetry来管理项目依赖，定义了项目的构建系统规范。

• setup.py 和 MANIFEST.in：这两个文件一起控制了项目的打包和发布过程，setup.py指定了安装脚本和其他元数据，而MANIFEST.in指示哪些额外的非代码文件应包含在发布的分发包中。

• 环境配置不直接以单个文件形式存在：安全体育馆的环境配置是通过环境类的参数和可能的环境变量来实现的。这意味着配置更多地是在代码层面通过调用不同环境或传递特定参数给环境初始化函数来进行的。

为了自定义环境行为，用户通常会在自己的脚本中调整环境创建时的参数，例如选择不同的环境ID ('SafetyPointGoal1-v0') 或调整环境中的特定参数。对于复杂配置需求，可能会涉及修改或扩展环境类本身。

安全体育馆鼓励用户通过文档和社区讨论来深入了解每个环境的具体配置选项，以及如何利用提供的API和环境封装器（wrappers）达到特定的实验或研究目的。通过这种方式，研究人员和开发者能够根据各自的研究目标定制他们的安全强化学习环境。

safety-gymnasium NeurIPS 2023: Safety-Gymnasium: A Unified Safe Reinforcement Learning Benchmark 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/safety-gymnasium