RADDet 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
RADDet 项目的目录结构如下:
RADDet/
├── data/
│ ├── __init__.py
│ ├── dataset.py
│ ├── kitti_dataset.py
│ ├── radar_dataset.py
│ └── visualization.py
├── models/
│ ├── __init__.py
│ ├── backbone.py
│ ├── loss.py
│ ├── model.py
│ └── utils.py
├── utils/
│ ├── __init__.py
│ ├── config.py
│ ├── metrics.py
│ ├── radar_utils.py
│ └── visualization_utils.py
├── config.yaml
├── main.py
├── README.md
└── requirements.txt
目录结构介绍
data/
: 包含数据集处理和可视化的相关脚本。dataset.py
: 数据集处理的主文件。kitti_dataset.py
: 针对 KITTI 数据集的处理脚本。radar_dataset.py
: 雷达数据集的处理脚本。visualization.py
: 数据可视化脚本。
models/
: 包含模型定义和相关工具。backbone.py
: 模型骨干网络定义。loss.py
: 损失函数定义。model.py
: 主模型定义。utils.py
: 模型相关的工具函数。
utils/
: 包含配置、评估指标和工具函数。config.py
: 配置文件处理脚本。metrics.py
: 评估指标计算脚本。radar_utils.py
: 雷达数据处理工具函数。visualization_utils.py
: 可视化工具函数。
config.yaml
: 项目配置文件。main.py
: 项目启动文件。README.md
: 项目说明文档。requirements.txt
: 项目依赖文件。
2. 项目的启动文件介绍
main.py
是 RADDet 项目的启动文件,负责初始化配置、加载数据、构建模型、训练和评估模型等任务。以下是 main.py
的主要功能模块:
import argparse
import yaml
from utils.config import process_config
from data.dataset import Dataset
from models.model import Model
def main():
# 解析命令行参数
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--config', type=str, default='config.yaml', help='Path to the config file.')
args = parser.parse_args()
# 加载并处理配置文件
config = process_config(args.config)
# 初始化数据集
dataset = Dataset(config)
# 初始化模型
model = Model(config)
# 训练模型
model.train(dataset)
# 评估模型
model.evaluate(dataset)
if __name__ == '__main__':
main()
主要功能介绍
- 解析命令行参数: 通过
argparse
模块解析命令行参数,获取配置文件路径。 - 加载并处理配置文件: 使用
utils.config.process_config
函数加载并处理配置文件。 - 初始化数据集: 根据配置文件初始化数据集对象。
- 初始化模型: 根据配置文件初始化模型对象。
- 训练模型: 调用模型的
train
方法进行模型训练。 - 评估模型: 调用模型的
evaluate
方法进行模型评估。
3. 项目的配置文件介绍
config.yaml
是 RADDet 项目的配置文件,包含了模型训练和评估所需的各种参数。以下是 config.yaml
的部分内容示例:
data_loader:
type: 'radar'
batch_size: 32
shuffle: true
num_workers: 4
model:
name: 'RADDet'
backbone: 'resnet50'
num_classes: 3
train:
epochs: 100
learning_rate: 0.001
weight_decay