微芯片MICROCHIP AN1078 PMSM电机磁场定向控制(FOC)技术中文指南

微芯片MICROCHIP AN1078 PMSM电机磁场定向控制(FOC)技术中文指南

【下载地址】微芯片MICROCHIPAN1078PMSM电机磁场定向控制FOC技术中文指南 微芯片MICROCHIP AN1078 PMSM电机磁场定向控制(FOC)技术中文指南欢迎阅读关于PMSM(永磁同步电机)磁场定向控制的专项技术文档 【下载地址】微芯片MICROCHIPAN1078PMSM电机磁场定向控制FOC技术中文指南 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/97f2b

欢迎阅读关于PMSM(永磁同步电机)磁场定向控制的专项技术文档。本资源AN1078-PMSM电机FOC控制中文.pdf是专为那些希望深入了解和应用FOC技术于永磁同步电机控制的工程师和技术爱好者准备的。FOC是一种高级控制策略,能够显著提升电机的性能,实现高效、精确的速度和扭矩控制。

文档简介:

此PDF文档基于MICROCHIP公司的技术应用笔记AN1078,特别为中国用户提供了详细的中文翻译版本。它深入浅出地讲解了如何使用Microchip开发板MCLV-2进行PMSM的FOC控制。MCLV-2是一个功能丰富的评估平台,适用于微控制器在电机控制领域的各种实验与开发。

内容概览:

  • FOC原理简述:详细解释FOC控制的核心理论,包括空间矢量调制(SVM)等关键技术。

  • 硬件配置:指导如何在MCLV-2开发板上设置和配置硬件,以适应FOC控制的要求。

  • 软件实现:提供详尽的代码解析和编程指南,帮助读者理解如何在Microchip的MCU上实现FOC算法。

  • 案例分析:通过实际应用案例,展示FOC控制在提高效率和动态响应方面的效果。

  • 调试与优化:分享调试技巧和性能优化建议,促进更高效的电机运行。

适用人群:

  • 电机控制领域的新手或专业人士。
  • 对FOC控制技术感兴趣的电子工程师。
  • 使用Microchip产品进行电机控制项目开发的团队和个人。

使用说明:

下载并阅读本PDF文档前,请确保你有相应的Microchip开发环境知识,以及对PMSM基本原理的理解。结合MCLV-2开发板和提供的源代码,本指南将是你探索和实践PMSM FOC控制的强大工具。


请注意,本资源旨在辅助学习与研究,确保你在使用过程中遵守版权规定,合理合法地利用这些宝贵的知识资源。祝您学习进步,电机控制之路畅通无阻!

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本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC 控制, 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服了在某些应用上的限制,即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题,而无法部署位置或速度传感器。 由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场,因此它尤其适用于电器产品。 此外,其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比, PMSM 在其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术,这种电机的电噪音也比直流电机小。 矢量控制综述 间接矢量控制的过程总结如下: 1. 测量 3 相定子电流。 这些测量可得到 ia 和 ib 的 值 。 可通过以下公式计算出 Ic : i a + ib + ic = 0。 2. 将 3 相电流变换至 2 轴系统。 该变换将得到变量 i α和iβ,它们是由测得的ia和ib以及计算出的ic值 变换而来。从定子角度来看, iα 和 iβ 是相互正交 的时变电流值。 3. 按照控制环上一次迭代计算出的变换角,来旋转 2 轴系统使之与转子磁通对齐。 iα 和 iβ 变量经过 该变换可得到 Id 和 Iq。 Id 和 Iq 为变换到旋转坐标 系下的正交电流。 在稳态条件下, Id和Iq是常量。 4. 误差信号由 Id、 Iq 的实际值和各自的参考值进行 比较而获得。 • Id 的参考值控制转子磁通 • I q 的参考值控制电机的转矩输出 • 误差信号是到 PI 控制器的输入 • 控制器的输出为 Vd 和 Vq,即要施加到电机 上的电压矢量 5. 估算出新的变换角,其中 vα、 vβ、 iα 和 iβ 是输 入参数。 新的角度可告知 FOC 算法下一个电压 矢量在何处。 6. 通过使用新的角度,可将 PI 控制器的 Vd 和 Vq 输出值逆变到静止参考坐标系。 该计算将产生下 一个正交电压值 vα 和 vβ。 7. v α 和 vβ 值经过逆变换得到 3 相值 va、 vb 和 vc。 该 3 相电压值可用来计算新的 PWM 占空比值, 以生成所期望的电压矢量。 图 6 显示了变换、 PI 迭代、逆变换以及产生 PWM 的整个过程。
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