PPP-RTK 定位详解

最新推荐文章于 2024-10-29 20:12:03 发布
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PPP-RTK 定位详解

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资源文件介绍

本文档详细描述了PPP-RTK（Precise Point Positioning - Real-Time Kinematic）定位相关的技术细节。PPP-RTK是一种高精度的定位技术，结合了PPP和RTK的优势，能够在复杂环境中提供厘米级的定位精度。

适用读者

本文档适用于对PPP-RTK定位技术感兴趣的读者，尤其是那些希望深入了解该技术的原理、实现方法以及应用场景的专业人士和研究人员。无论你是初学者还是经验丰富的工程师，本文档都将为你提供有价值的信息。

内容概述

本文档从基础概念入手，逐步深入到PPP-RTK的技术细节，包括：

  1. PPP和RTK的基本原理：介绍PPP和RTK的基本概念及其在定位中的应用。
  2. PPP-RTK的技术融合：详细讲解PPP和RTK如何结合，以实现更高的定位精度。
  3. 数据处理与算法：探讨PPP-RTK定位中的数据处理方法和关键算法。
  4. 应用场景与案例分析：列举PPP-RTK在不同领域的应用案例，并分析其优势和局限性。
  5. 未来发展趋势：展望PPP-RTK技术的未来发展方向及其在定位领域的潜在影响。

如何使用本文档

你可以通过下载本文档，详细阅读其中的内容，以全面了解PPP-RTK定位技术的各个方面。建议读者按照章节顺序阅读，以便更好地理解整个技术体系。

结语

PPP-RTK定位技术在现代定位领域具有重要的应用价值，本文档旨在为读者提供一个全面而深入的学习资源。希望本文档能够帮助你在PPP-RTK定位技术的学习和应用中取得更大的进展。

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北斗导航 | 学习PPP和PPP-RTK
尘世冰封的专栏
12-02 1万+
博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍 博主创建了一个QQ交流群，欢迎感兴趣的你加入，谢谢！！！ 群名称：北斗、GPS导航交流群 群 号：963812898 1、精密单点定位PPP之模糊度固定AR 做导航、测绘的都应该知道，GNSS的载波相位观测值具有比伪距更高的精度，且通常达到毫米级。然而，最大的难题就是怎么求解模糊度：模糊度的存
PPP-RTK理解1
不会就学的博客
12-18 1254
利用PPP-AR 技术提取精密大气延迟信息，用户在精密大气产品约束的下，实现了快速 PPP 模糊度固定达到瞬时厘米级定位效果，这就是 PPP-RTK技术。注释，未校准硬件相位延迟（Uncalibrated Phase Delays，UPD），整周部分的偏差是不会影响整周模糊度特性，小数部分的偏差又叫FCB.例如非差非组合的模型，红框框柱的就是约束方程，前面的Z代表待估的真实量，后面的Z就是外部提供的用做。服务端利用 PPP-AR 提取大气延迟，模糊度固定以后，代入方程，求解对应的大气延迟。
RTK、PPK、RTD和PPP的基本概念及其区别与联系
weixin_45875986的博客
05-16 1520
它利用载波相位观测值进行“事后处理”的动态相对定位技术，计算的是两个测站的载波相位观测值，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。RTK是载波相位差分，RTD是码差分，RTD由于使用的是伪距测量，精度只能达到亚米级，通常用于非高精度定位领域，RTK较RTD定位精度要高一些，在高精度定位领域应用广泛。二是在定位精度上保持全球一致性。它利用载波相位观测值进行进行“实时处理”的动态相对定位差分技术，计算的是两个测站的载波相位观测值，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
探索高精度定位的未来：PPP-RTK技术详解
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10-29 1542
探索高精度定位的未来：PPP-RTK技术详解 【下载地址】PPP-RTK定位详解分享 PPP-RTK 定位详解 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutoria...
PPP-RTK：自动驾驶高精定位的“搅局者”
3D视觉工坊
05-23 951
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者|11号线人来源|十一号组织01PPP-RTKPPP的定位精度、实时性在一众专家的努力下，有了长足进步。但是，由于受相位偏差、对流层和电离层延迟等各种残余误差的影响，PPP固定解初始化时间仍没有多大改善，少则也需要20分钟左右才能实现固定。为了进一步改善实时PPP定位的精度、可靠性和时效性，德国GEO++公司Wübbena博士等人在2...
关于PPP-RTK技术优势的一些思考与总结
weixin_42918498的博客
02-28 2518
感觉近几年PPP和PPP-RTK一直都是GNSS比较火的方向，也有越来越多的国内外厂商提供相关服务，播发修正数。目前来看，PPP-RTK优势没有特别突出，对用户来说成本比较高，收敛时间也比较慢，服务商列出来的有些优势目前也显得比较鸡肋。长远来看，也许PPP-RTK会有些优势。对于智能驾驶来说，由于PPP-RTK的技术特性使得可以对各类改正数进行独立的完好性监控，从而较容易实现完好性和功能安全。
RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！
hongke_weixin的博客
12-20 4653
高精度POS（positioning and orientation system）即定位定姿系统，是指一种精确测量和确定物体在地球表面或三维空间中的准确位置的技术。高精度POS通常倚赖卫星导航系统（如全球定位系统，GPS）的精确测量，以及其他传感器（如惯性测量单元，IMU）和校准技术，以提供高精度的位置信息。在自动驾驶领域里，随着自动驾驶技术的成熟和自动驾驶行业的逐渐发展，对数据精度的要求越来越高，其中高精度POS将逐步取代GNSS定位与IMU作为源数据的来源，提供更高精度、形式更丰富的自动驾驶数据。
RTKPPP定位算法流程.doc.zip_GNSS_GPS_RTKPPP_ppp_rtk
07-15
RTKPPP（Precise Point Positioning with Real-Time Kinematic）是一种高级的全球导航卫星系统（GNSS）定位技术，结合了实时动态RTK（Real-Time Kinematic）与精密单点定位PPP（Precise Point Positioning）的优势。...
GPS RTK定位和PPP定位技术有什么不同？它们各自的工作原理是怎样的？
10-30
通过学习《PPP-RTK 定位详解》，你将能够全面了解GPS RTK和PPP定位的原理及应用。此外，书中还包含了一些实际操作指南和案例分析，有助于你在实际工作中更好地应用这些技术，从而提升项目的定位精度和效率。 参考...
请详细说明GPS RTK定位技术与PPP定位技术的区别，包括它们的工作原理、适用场景以及优缺点。
最新发布
10-30
想要全面掌握GPS RTK和PPP定位技术的读者，建议阅读《PPP-RTK 定位详解》，这本书提供了详尽的技术解析和实际应用案例，能够帮助你更深入地理解这两种定位技术，并在实际项目中发挥其最大的效用。 参考资源链接：...
RTKPPP定位算法流程.pdf
06-06
rtklib的ppp部分，写的不是很详细，再加上一些手册里的ppp内容，互相结合的看吧，有点帮助的
【电离层加权非差非组合PPP-RTK 理论模型与实验结果】
qq_40056060的博客
09-27 1148
张宝成 --中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 报告中介绍了 电离层产品的生成方式和客户端的使用方式。（可以看出：UPD和FCB产品是算做同一种模型） 电离层延迟： 和卫星的仰角方位角有关； 对流层延迟： 第一步：对天顶路径的对流层延迟进行估计； 第二部：对不同仰角下的路径延迟乘上一个倾斜因子/F； 报告中还介绍了：秩亏、零基准的选取等推导内容，此处省略。 用户端： 实验： ...
【PPP-RTK技术研究进展与实验验证】
qq_40056060的博客
09-27 611
辜声峰 -武汉大学卫星导航定位技术研究中心
基于稀疏网的PPP-RTK理论与应用-笔记
qq_40056060的博客
09-23 1037
背景： 但是ＰＰＰ仍然需要３０分钟到１小时的收敛时间，这完全限制了ＰＰＰ技术的发展，这主要是由于卫星和接收机硬件的非零初始相位（非校准相位延迟，Uncalibrated Phrase Delay，简称ＵＰＤ）、伪距硬件延迟以及多路径噪声等误差组成的==小数部分偏差（Fractional Cycle Bias，简称FCB）==破坏了模糊度的整周特性，导致模糊度的难以固定。而在实时相对定位RTK或者网络RTK中FCB可通过二次差分消除，双差模糊度整周特性得以保留。在精密单点定位中，虽然浮点解可法到很高的精度，但
PPP-RTK合集：GIS数据处理与源代码解析
NhnMacos的博客
09-21 380
PPP利用全球分布的参考站数据和精确的卫星轨道信息，通过解算接收机的位置、钟差和大气延迟等参数，实现高精度的定位。PPP-RTK技术结合了PPP的全球覆盖和RTK的实时性，能够在全球范围内提供高精度的动态定位。需要注意的是，PPP-RTK技术在使用过程中需要考虑多种因素，例如接收机的性能、观测环境的影响、卫星轨道和钟差的准确性等。在实际应用中，还可以进一步优化PPP-RTK的数据处理流程，例如增加数据的精度和密度、采用多频观测数据、引入辅助数据等，以提高定位的精度和可靠性。
国内PPP-RTK服务商总结
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weixin_42918498的博客
03-02 2万+
对于PPP-RTK服务，国外有Swift nav、Hexagon旗下的 SmartNet等服务商。针对智驾市场，国内也有越来越多的PPP-RTK服务商。这篇博客主要是统计下目前国内可以提供PPP-RTK服务的服务商，主要包括了千寻位置、六分科技、时空道宇和大有时空（整体信息主要来自官网）。
【多GNSS系统PPP-RTK原型系统 及性能分析】
qq_40056060的博客
09-27 2340
张益泽-东京海洋大学、中科院上海天文台、同济大学 OSR (Observation Space Representation（表示） ) SSR (State Space Representation（表示） ) 服务端提供：实时钟差、DCB、UPD；区域性的对流层、电离层参数。 实验软件：Net_Diff http://202.127.29.4/shao_gnss_ac/Net_diff/Net_diff.html https://github.com/YizeZhang/Net_Diff Net_Di
北斗导航 PPP-RTK：CLASLIB 版本中文手册和示例代码
BnxBackend的博客
09-18 1001
PPP-RTK（Precise Point Positioning - Real-Time Kinematic）是北斗导航系统中一种高精度定位技术，结合了精密单点定位（PPP）和实时动态差分技术（RTK）的优势，能够在移动场景下实现厘米级的定位精度。本文将介绍CLASLIB版本的中文手册和示例代码，帮助开发者理解和使用北斗导航PPP-RTK技术。通过阅读CLASLIB版本中文手册和使用示例代码，开发者可以更好地理解北斗导航PPP-RTK技术，学会使用CLASLIB库进行高精度定位和解算。
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