PPP-RTK理解1

不会就学呢

已于 2024-06-19 11:12:59 修改

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分类专栏： GNSS相关 PPP 文章标签：算法

于 2023-12-18 21:13:58 首次发布

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原始公式

PPP消电离层组合时，PPP非差非组合时，用户端与精密的钟差产品使用的双频观测值一致，伪距观测值中卫星端伪距硬件延迟将被完全消除；若不一致，则需要DCB 产品进行改正，否则将会存在系统性偏差。

普通的PPP用精密钟差和精密轨道，为什么不能固定？

因为用IGS的精密钟差的时候，精密钟差的解算方式决定了钟差里包含了硬件延迟。那么硬件延迟会被模糊度吸收（不被考虑的误差只能被线性相关的待估参数吸收），影响了模糊度固定。当然大气误差用模型改正，如果模型不准确也会影响模糊度的固定。

那么想要固定模糊度就需要考虑硬件延迟以及大气误差等影响。用户端又如何拿到这些参数呢？那么服务端的作用就体现了。

服务端：在服务端做的也是PPP解算，把用户端影响PPP固定的误差估计出来，供用户端使用。

那么服务端如何解算的？

PPP-AR

基于共同卫星钟差方法

基于共同卫星钟差估计方法是通过几何无关组合和消电离层组合，构建包含卫星钟差、载波和伪距偏差及模糊度参数的方程组，将由伪距硬件延迟和载波硬件延迟（UPD偏差）等因素引起的模糊度非整数偏差分解到待估的卫星钟差和载波偏差参数中去。同时解算出来卫星钟差和载波偏差。

注释，未校准硬件相位延迟（Uncalibrated Phase Delays，UPD），整周部分的偏差是不会影响整周模糊度特性，小数部分的偏差又叫FCB.

注意，用户端需要与服务端采用同样的模型，才可以使用这些参数。

图片来自于《基于局域参考站的 PPP-RTK 定位技术研究》

基于 UPD 估计的方法

该方法利用星间作差消除了与测站、接收机有关的误差—接收机钟差、海洋潮汐、固体潮、接收机端相位未校准硬件延迟等影响，与卫星和信号传播路径有关的误差也能在一定程度上得到减弱。用户端利用该方法固定模糊度时在误差改正方面可以节省许多工作，且星间作差后模糊度中残余误差量也会小很多，固定模糊度相对容易和准确。MW 组合，然后将分离出来的硬件延迟的小数部分（Fractional Cycle Bias，FCB），因此一般也称为 FCB 估计。