《实时碰撞检测算法技术》资源文件介绍

《实时碰撞检测算法技术》资源文件介绍

【下载地址】实时碰撞检测算法技术资源文件介绍 《实时碰撞检测算法技术》是一份专注于碰撞检测领域的权威学术资料,涵盖数学、几何学基础及高效算法设计。本书详细解析碰撞检测系统设计、包围体技术、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、凸体算法、GPU加速检测等核心内容,并探讨数值与几何健壮性及优化策略。适合高校教学及开发者自学,提供丰富算法与代码示例,助力深入理解与实现。无论您是学术研究者还是开发人员,本书都将为您在碰撞检测领域的学习与应用提供强大支持。 【下载地址】实时碰撞检测算法技术资源文件介绍 项目地址: https://gitcode.com/Premium-Resources/31e9e

资源概述

《实时碰撞检测算法技术》是一份详尽的学术资料,专注于碰撞检测领域的相关技术和解决方案。本资源包括深入的数学和几何学基础,以及高效的数据结构和算法介绍,旨在帮助读者掌握实时碰撞检测的核心技术。

内容介绍

本书详细阐述了以下关键内容:

  • 碰撞检测系统设计问题:介绍了碰撞算法设计的关键因素,包括对象表达方式、查询类型、环境模拟参数、性能、健壮性以及实现与使用的简洁性。
  • 数学和几何学入门:涵盖了矩阵、坐标系统、向量、质心坐标、直线、光线、平面、多边形、多面体、凸包计算等基础概念。
  • 包围体技术:包括轴对齐包围盒、球体、方向包围盒、球扫掠体等多种类型的包围体介绍。
  • 基本图元测试:详细讲解了最近点计算、图元测试、动态相交测试等关键测试方法。
  • 层次包围体技术:涉及层次结构设计、构建策略、遍历方法以及包围体层次结构示例。
  • 空间划分与BSP树层次结构:介绍了空间划分的方法和基于BSP树的层次结构设计。
  • 凸体算法、基于GPU的碰撞检测:探讨了凸体算法的原理和基于GPU的碰撞检测技术。
  • 数值健壮性与几何健壮性:讲解了如何提高碰撞检测算法的数值和几何健壮性。
  • 优化操作:讨论了优化算法性能的各种策略。

使用说明

  • 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书。
  • 也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
  • 本书提供了丰富的算法、代码及伪代码,以帮助读者更深入地理解计算方案的实现过程。

注意事项

  • 请确保在合适的环境中阅读和使用本资源文件。
  • 如有技术问题,请参考书中的详细说明和示例。

感谢您的关注和使用《实时碰撞检测算法技术》,希望这份资料能够为您在碰撞检测领域的学习和应用提供有力的支持。

【下载地址】实时碰撞检测算法技术资源文件介绍 《实时碰撞检测算法技术》是一份专注于碰撞检测领域的权威学术资料,涵盖数学、几何学基础及高效算法设计。本书详细解析碰撞检测系统设计、包围体技术、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、凸体算法、GPU加速检测等核心内容,并探讨数值与几何健壮性及优化策略。适合高校教学及开发者自学,提供丰富算法与代码示例,助力深入理解与实现。无论您是学术研究者还是开发人员,本书都将为您在碰撞检测领域的学习与应用提供强大支持。 【下载地址】实时碰撞检测算法技术资源文件介绍 项目地址: https://gitcode.com/Premium-Resources/31e9e

内容简介  《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法,主要包括:碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外,《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码,以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。  《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书,也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。第1章 概述1.1 内容概览1.2 关于本书的代码第2章 碰撞检测系统中的设计问题2.1 碰撞算法的设计因素2.2 应用程序中对象的表达方式2.3 查询类型2.4 环境模拟参数2.5 性能2.6 健壮性2.7 实现与使用的简洁性2.8 小结第3章 数学和几何学入门3.1 矩阵3.2 坐标系统和顶点3.3 向量3.4 质心坐标3.5 直线、光线和线段3.6 平面和半空间3.7 多边形3.8 多面体3.9 凸包计算3.10 域3.11 Minkowski和与Minkowski差3.12 小结第4章 包围体4.1 BV期望特征4.2 轴对齐包围盒4.3 Spheres球体4.4 方向包围盒4.5 球扫掠体4.6 半空间相交体4.7 其他类型的包围体4.8 小结第5章 基本图元测试5.1 最近点计算5.2 图元测试5.3 直线、光线和有向线段的相交测试5.4 其他类型的测试5.5 动态相交测试5.6 小结第6章 层次包围体技术6.1 层次结构设计问题6.2 层次结构的构建策略6.3 层次结构的遍历6.4 包围体层次结构示例6.5 合并包围体6.6 高效的树型表达方式及遍历6.7 通过缓存机制改善查询6.8 小结第7章 空间划分第8章 BSP树层次结构第9章 凸体算法第10章 基于GPU的碰撞检测第11章 数值健壮性第12章 几何健壮性第13章 优化操作参考文献
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