《实时碰撞检测算法技术》资源文件介绍
资源概述
《实时碰撞检测算法技术》是一份详尽的学术资料,专注于碰撞检测领域的相关技术和解决方案。本资源包括深入的数学和几何学基础,以及高效的数据结构和算法介绍,旨在帮助读者掌握实时碰撞检测的核心技术。
内容介绍
本书详细阐述了以下关键内容:
- 碰撞检测系统设计问题:介绍了碰撞算法设计的关键因素,包括对象表达方式、查询类型、环境模拟参数、性能、健壮性以及实现与使用的简洁性。
- 数学和几何学入门:涵盖了矩阵、坐标系统、向量、质心坐标、直线、光线、平面、多边形、多面体、凸包计算等基础概念。
- 包围体技术:包括轴对齐包围盒、球体、方向包围盒、球扫掠体等多种类型的包围体介绍。
- 基本图元测试:详细讲解了最近点计算、图元测试、动态相交测试等关键测试方法。
- 层次包围体技术:涉及层次结构设计、构建策略、遍历方法以及包围体层次结构示例。
- 空间划分与BSP树层次结构:介绍了空间划分的方法和基于BSP树的层次结构设计。
- 凸体算法、基于GPU的碰撞检测:探讨了凸体算法的原理和基于GPU的碰撞检测技术。
- 数值健壮性与几何健壮性:讲解了如何提高碰撞检测算法的数值和几何健壮性。
- 优化操作:讨论了优化算法性能的各种策略。
使用说明
- 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书。
- 也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
- 本书提供了丰富的算法、代码及伪代码,以帮助读者更深入地理解计算方案的实现过程。
注意事项
- 请确保在合适的环境中阅读和使用本资源文件。
- 如有技术问题,请参考书中的详细说明和示例。
感谢您的关注和使用《实时碰撞检测算法技术》,希望这份资料能够为您在碰撞检测领域的学习和应用提供有力的支持。