3RScan 项目安装和配置指南

3RScan 项目安装和配置指南

3RScan 3RScan Toolkit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/3r/3RScan

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

3RScan 是一个大规模的真实世界数据集，包含 1482 个 3D 重建/快照，涵盖 478 个自然变化的室内环境。该数据集设计用于新兴任务的基准测试，如长期 SLAM、场景变化检测和对象实例重定位。每个序列都包含对齐的语义注释 3D 数据和相应的 2D 帧，详细信息包括校准的 RGB-D 序列、纹理 3D 网格、6DoF 相机姿态和相机校准参数 K，以及同一场景扫描之间的全局对齐。

主要编程语言

该项目主要使用 C++ 编程语言。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术和框架

• C++: 项目的主要编程语言。
• CMake: 用于构建和管理项目的工具。
• RGB-D 传感器数据: 用于获取颜色和深度帧。
• 3D 网格重建: 用于生成和处理 3D 模型。
• 语义分割: 用于实例级别的语义分割。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统: 支持 Linux 或 macOS。
• 编译工具: 安装了 GCC 或 Clang 编译器。
• 依赖库: 安装了 CMake、OpenCV 和 Eigen 等必要的库。

详细安装步骤

步骤 1: 克隆项目仓库

首先，从 GitHub 克隆 3RScan 项目仓库到本地：

git clone https://github.com/WaldJohannaU/3RScan.git
cd 3RScan

步骤 2: 安装依赖库

确保您已经安装了所有必要的依赖库。如果尚未安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libopencv-dev libeigen3-dev

步骤 3: 配置和构建项目

使用 CMake 配置和构建项目：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

步骤 4: 运行示例程序

构建完成后，您可以运行示例程序来验证安装是否成功：

./3RScanExample

步骤 5: 配置项目

根据您的需求，您可能需要编辑配置文件。配置文件通常位于项目的根目录下，例如 config.ini。您可以根据需要调整参数。

步骤 6: 测试和验证

运行项目提供的测试脚本，确保所有功能正常工作：

./test/run_tests.sh

总结

通过以上步骤，您应该已经成功安装并配置了 3RScan 项目。如果您在安装过程中遇到任何问题，请参考项目的 FAQ 或联系项目维护者获取帮助。

3RScan 3RScan Toolkit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/3r/3RScan