ROS_Qt5_Gui_App 项目推荐

ROS_Qt5_Gui_App 项目推荐

Ros_Qt5_Gui_App ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Ros_Qt5_Gui_App

1. 项目基础介绍和主要编程语言

ROS_Qt5_Gui_App 是一个基于 Qt5 开发的 ROS（机器人操作系统）人机交互界面项目。该项目的主要编程语言是 C++，并结合了 Python 和 CMake 进行构建和配置。通过使用 Qt5 框架，开发者可以轻松创建跨平台的图形用户界面，实现与 ROS 系统的交互。

2. 项目核心功能

该项目提供了丰富的功能，主要包括：

• ROS1/ROS2 通信：支持在 ROS1 和 ROS2 系统中进行通信。
• 地图显示与编辑：全局/局部地图显示、地图编辑功能（包括拓扑地图、橡皮擦、画笔、线段绘制等）。
• 机器人控制：实时位置显示、速度仪表盘、手动控制、重定位、单点/多点导航。
• 机器人状态监控：电池电量显示、历史轨迹录制。
• 图像显示：相机图像显示，支持多路图像显示。
• 机器人车身轮廓显示：支持配置异形车身。

3. 项目最近更新的功能

最近更新的功能包括：

• ROS2 支持：项目现已支持 ROS2 系统，开发者可以在 ROS2 环境中使用该界面。
• 多机通信配置：简化了 ROS1/ROS2 的多机通信配置，减轻了新手的使用负担。
• 地图编辑功能增强：新增了拓扑地图功能，支持拖动式的机器人导航目标点设置。
• 电池电量显示：新增了电池电量显示功能，支持实时监控机器人电量。
• 多点连续导航：支持多点连续导航，简化了复杂任务的执行流程。

通过这些更新，ROS_Qt5_Gui_App 项目不仅提升了功能的丰富性，还增强了用户的使用体验，使其成为 ROS 开发者不可或缺的工具之一。

Ros_Qt5_Gui_App ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Ros_Qt5_Gui_App