ubuntu ROS_qt5_gui 人机交互环境搭建

参考博客
项目地址

由于需要一个与ROS消息交互的界面，因此基于此项目自己开发了一个界面，虽然环境配置过几次，但每次都没有彻底解决问题，出现ROS的qt库与qtcreator的库的混乱，这一次应该是彻底理清qt库的关系了。

项目编译

将下载的项目放在工作空间下的src目录下，然后catkin_make编译

出现问题：这里提示没有找到Qt5PositioningQuick

解决：这是因为ROS安装目录下的qt的cmake库没有这个qt5库，自己安装的qtcreator的库有。一种解决方法是在系统环境变量CMAKE_PREFIX_PATH中加上自己安装的qtcreator目录，或者在cmakelist.txt set (Qt5PositioningQuick_DIR /home/liangrongmin/Qt5.9.9/5.9.9/gcc_64 加上这个安装目录，这两者设置都治标不治本，特别是改变系统环境变量的设置，会导致引用的ROS相关的库与工具识别不了。 另一种方法是缺啥补啥，用sudo apt-get install qtpositioning5-dev，其他的缺少qt5的库一样的做法，就不一一阐述了。

问题2：

解决：ROS库没有这个move_base_msgs消息类型，需要安装下，我的系统的是ubuntu20，因此使用的是ros-noetic-*，ubuntu16与18分别是kinetic和melodic

sudo apt-get install ros-noetic-move-base

问题3：/home/liangrongmin/catkin_ws/src/CMakeLists.txt:65: error: find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.
解决：因为工作空间catkin_ws之前是用catkin build 编译的，用catkin_make编译冲突，因此删除了catkin build生成的文件，重新用catkin_make编译，cmake构建目录为编译生成的build目录

qml编程

报错1：module “QtQuick.Controls” version 2.1 is not installed
解决：sudo apt-get install qml-module-qtquick-controls2
报错2：module “QtPositioning” is not installed ，其他组件报错解决方法一样

sudo apt-get install qml-module-qtpositioning 

感谢

非常感谢开发这个项目的博主，为我解答了很多问题，这次也是他帮忙提示我的，非常感谢！